全自動(dòng)碼垛機的呈現，是依據機器人的高新技能開(kāi)展而演化而來(lái)的，能夠仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用,用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的主動(dòng)操作設備。它可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機械化和主動(dòng)化,能在雜亂環(huán)境及有害環(huán)境下操作以維護人身,因而全自動(dòng)碼垛機在許多范疇都有著(zhù)廣泛使用。因而全自動(dòng)碼垛機必定要取代人力勞作。

高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動(dòng)化碼垛機械設備。

全自動(dòng)碼垛機運行時(shí)常見(jiàn)故障:

一、鋪平機出現的故障:緩停鋪平機經(jīng)常會(huì )出現堵包裝袋狀況，這一故障是鋪平機通道很矮，只需把鋪平機往上調節就可以了.

二、轉位機出現的故障:

1)全自動(dòng)碼垛機運行后，轉位輸送機一切正常工作中，當包裝袋到轉需要轉位時(shí).轉位輸送機沒(méi)有停止運行，轉位機都沒(méi)有夾袋轉位，假如持續出現這類(lèi)故障.便是轉位光電開(kāi)關(guān)有故障.假如出現一次有可能是計數不正確。

2)假如轉位輸送機停止運行，轉位機沒(méi)有夾袋，這一故障有可能出現在夾袋繼電器上或是是汽缸上。

3)假如轉位機夾袋后沒(méi)有轉位，*先查驗夾及時(shí)檢側電源開(kāi)關(guān)是不是導通，假如它導通那故障有可能出現電動(dòng)機和控制回路上.

4)假如轉位機轉位進(jìn)行而且直發(fā)夾板開(kāi)啟后，轉位機不旋轉而且轉位輸送機都不運作，這一故障是轉位直發(fā)夾板開(kāi)啟及時(shí)檢驗電源開(kāi)關(guān)沒(méi)有導通。5)假如轉位機工作中一段時(shí)間后，轉位歪斜能夠根據轉位及時(shí)電源開(kāi)關(guān)來(lái)調節。如果是伺服電機轉位能夠根據控制器來(lái)調節旋轉視角。對汽缸轉位的，能夠根據調節汽缸速率和及時(shí)部位來(lái)調節視角。

三、轉位前輸送機出現的故障:

1)碼垛運行后，轉位前輸送機一切正常工作中.當包裝袋到轉位機里時(shí)，假如轉位前愉接機服務(wù)停止工作，或是全自動(dòng)包裝機停止工作，出現這類(lèi)故障的緣故是轉位前光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對正。

2)假如轉位機里有包裝袋，轉位前輸送機上面有包裝袋，包裝袋到轉位前光電開(kāi)關(guān)后，轉位前輸送機都還沒(méi)停住，包裝袋進(jìn)到轉位機內，出現這類(lèi)故障緣故是轉位前光電開(kāi)關(guān)故障，或是是光電開(kāi)關(guān)路線(xiàn)故障。

四、組隊機出現的故障:

1)組隊排序不正確，這一故障絕大多數是計數不正確，假如計數表明和具體組隊袋數不同樣，那么故障就出現在計數光電開(kāi)關(guān)上，*先查驗計數光電開(kāi)關(guān)是不是對正，隨后查驗光電開(kāi)關(guān)是不是一切正常。

2)組隊進(jìn)行后，推袋機不推袋，假如計數沒(méi)有不正確，那么觀(guān)查推袋板是不是降低，要是沒(méi)有降低，查驗繼電器是不是有故障。假如降低了，那么就檢查卜降至位電源開(kāi)關(guān)是不是導通，要是沒(méi)有導通，推袋機都不推袋.

3)推袋機推完袋不回到.那么觀(guān)查推袋板是不是升高，如染沒(méi)有升高，查驗繼電器是不是有故障。如染升高了，那么就檢查升高及時(shí)電源開(kāi)關(guān)是不是導通，要是沒(méi)有導通.那么推袋機推完袋后都不回到。

4)推袋機推包裝袋去或回到時(shí).沒(méi)有降速.*先觀(guān)查軟啟動(dòng)器是不是一切正常工作中，如梁軟啟動(dòng)器工作中一切正常.那么便是沒(méi)有降速數據信號，降速電源開(kāi)關(guān)有故障。