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碼垛機器人普遍都是4軸的嗎
一般都是四軸的。市面上有幾種結構形式的，但都是四軸的。
個(gè)人建議，具體看實(shí)際應用是什么樣的，如果小部件普通搬運運動(dòng)半徑不是很大，而對靈活性要求更高的話(huà)，用普通六軸工業(yè)機器人也是可以的，我們在工程方案中有過(guò)很多用普通六軸來(lái)做小部件碼垛。
6軸機械手與4軸區別在哪里呢！
四軸機械手和六軸關(guān)節式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動(dòng)靈活性。
四軸機械手
小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內自由移動(dòng)。
機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長(cháng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。
六軸機械手
六軸機械手比四軸機械手多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六軸機械手的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。
六軸機械手更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
搬運機械手、碼垛機械手、四六軸機械手是同一個(gè)類(lèi)別么？求專(zhuān)業(yè)人士回答！
他們不是一個(gè)類(lèi)別的，搬運機械手和碼垛機械手是按功能分類(lèi)，四六軸機械手是按自由度分類(lèi)。也就是說(shuō)他們不在同一類(lèi)別分組，
關(guān)于4軸碼垛機械手圖紙和四軸碼垛機的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。