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川崎機器人使用什么仿真軟件
川崎提供了三種模擬與OLP軟件工具:
K-ROSET - 機器人模擬軟件
K-SPARC - 碼垛軟件
KCONG - 離線(xiàn)編程軟件
企鵝號:1004642091? 與大神交流
機器人專(zhuān)業(yè)用什么離線(xiàn)編程軟件?
常用離線(xiàn)編程軟件可分為第三方離線(xiàn)編程與廠(chǎng)家自帶離線(xiàn)編程,第三方離線(xiàn)編程一般做的更專(zhuān)業(yè)一些,支持的機器人品牌也多,而廠(chǎng)家自帶的,大多應付差事,解決了“有”“無(wú)”問(wèn)題,但廠(chǎng)大重點(diǎn)投入還是在硬件上。主流的有這些:
第三方離線(xiàn)編程(國內):RobotArt
第三方離線(xiàn)編程(國外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠(chǎng)家(國外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領(lǐng)風(fēng)騷,領(lǐng)先國內同行4-5年時(shí)間,是目前唯一可與國外抗衡的離線(xiàn)編程軟件,官網(wǎng)有免費下載,主要用于打磨、拋光、去毛刺、激光切割、噴涂等復雜領(lǐng)域,碼垛、焊接也有應用。
國外,RobotMaster 相對來(lái)說(shuō)最強的, 基于 MasterCAM 平臺,生成數控加工軌跡是優(yōu)勢,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要幾十萬(wàn)大洋,目前沒(méi)試用。RobotCAD, DElMIA都側重仿真,價(jià)格比前者還貴,還是搜*解版吧。
機器人廠(chǎng)家的離線(xiàn)編程軟件,以ABB 的RobotStudio 是強,但也僅僅是把示教放到了電腦中,注重是仿真和節拍統計,主要用于搬運、碼垛、焊接等,復雜軌跡能力較弱。
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以下這些介紹是以前整理的,供參考:
1、RobotArt優(yōu)點(diǎn):
1)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多種品牌工業(yè)機器人離線(xiàn)編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達、廣數等);
3)擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗;
4)自動(dòng)識別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線(xiàn)、面信息生成軌跡;
5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動(dòng)或變形,軌跡自動(dòng)變化;
6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
8)支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機端;
2、RobotMaster優(yōu)點(diǎn):
可以按照產(chǎn)品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能,運動(dòng)學(xué)規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線(xiàn)導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。
川崎機器人下載出來(lái)的程序能用電腦打開(kāi)嗎?
可以吧。比如說(shuō)川崎機器人終端通訊程序KCwinTCP E控系列中文漢化版,是川崎機器人輔助編程工具,可以讓你的電腦與川崎機器人進(jìn)行聯(lián)機。壓縮包內包括英文原版程序及漢化程序。里面有2個(gè)漢化版,分別是標準漢化和完整漢化,如果在使用完整漢化版時(shí)出現問(wèn)題,請使用標準漢化版。
基本簡(jiǎn)介
本軟件是川崎機器人輔助編程工具,出于對川崎機器人高精數控設備熱愛(ài)特別漢化了本軟件.漢化基于原程序修改,初期試驗替換了軟件內置的日語(yǔ)語(yǔ)言,但是由于程序沒(méi)有調用變更語(yǔ)言的函數無(wú)法選擇更換語(yǔ)言,故直接替換掉了英文內容.
川崎機器人如何碼垛
沒(méi)聽(tīng)過(guò),如果是土豪真想買(mǎi)進(jìn)口的,建議買(mǎi)機器人四大家族的如abb、發(fā)那科、安川等,否則就買(mǎi)性?xún)r(jià)比高的國產(chǎn)機器人如虎雅機器人。
關(guān)于川崎機器人碼垛軟件和川崎機器人碼垛垛位怎么看的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關(guān)注本站。