本文目錄一覽：
- 1、碼垛機器人哪個(gè)品牌好
- 2、ABB的碼垛機器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機器人好？
- 3、ABB碼垛機器人價(jià)格大概是多少錢(qián)？哪個(gè)廠(chǎng)家比較好？
- 4、ABB工業(yè)機器人怎么編寫(xiě)碼垛程序？
碼垛機器人哪個(gè)品牌好
碼垛機器人品牌比較多，國際知名的有機器人四大家族如ABB、發(fā)那科等，國內也有許多的廠(chǎng)家，建議選擇國內碼垛機器人，性能品質(zhì)相差不大，投入可能只有幾分之一，性?xún)r(jià)比高:如虎雅碼垛機器人。
ABB的碼垛機器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機器人好？
機器人本身都是不錯的，各有各的優(yōu)點(diǎn)，看你側重哪一點(diǎn)，要不不好的廠(chǎng)家怎么生存????向樓下那樣說(shuō)的根本就是外行，你說(shuō)庫卡軟件難用是你根本不懂庫卡，對于最終用戶(hù)庫卡人機很易懂、簡(jiǎn)單明了又安全，你這樣說(shuō)根本就是不負責任，你這樣會(huì )使使得abb蒙羞?。?！說(shuō)日本的最好的無(wú)非是用不起庫卡和abb的，回答問(wèn)提負責
ABB碼垛機器人價(jià)格大概是多少錢(qián)？哪個(gè)廠(chǎng)家比較好？
ABB機器人是最貴的牌子 kuka也不錯，想便宜就買(mǎi)日貨吧，比如川崎
ABB工業(yè)機器人怎么編寫(xiě)碼垛程序？
ABB機器人創(chuàng )建碼垛程序
1）什么是碼垛？
有規律的移動(dòng)機器人進(jìn)行抓取及放置
2）如何簡(jiǎn)便碼垛程序
設置好工件坐標系，工具，對第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數可設
3）如何創(chuàng )建
創(chuàng )建m_pallet模塊
建立兩個(gè)routine
在init 程序里，設置xyz方向個(gè)數和各方向間距
在p_main程序里，創(chuàng )建機器人移動(dòng)到pHome點(diǎn)，pPick位置（抓取位置），以及第一個(gè)放置點(diǎn)pPlace_ini
通過(guò)三層for循環(huán)，進(jìn)行碼垛。實(shí)例程序為先x方向，再y方向，再z方向
其中偏移如下：
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);
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