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碼垛機器人的工作原理是什么？
碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛機器人主要是由哪幾個(gè)部分組成的
碼垛機器人系統由機器人、控制柜、示教器、電纜等組成。
碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著(zhù)相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動(dòng)力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業(yè)效率高。
碼垛機器人系統采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)線(xiàn)的構想變成現實(shí)。
能否簡(jiǎn)單的概括下碼垛機器人由的組成部分？
碼垛機器人由機體、控制系統、傳感器、驅動(dòng)器等幾個(gè)板塊組成，不同廠(chǎng)家的碼垛機也有一些差別，相對來(lái)說(shuō)伯朗特這邊的碼垛機器人還不錯，使用過(guò)程中要更加智能化，他們的碼垛機器人很靠譜。值得無(wú)限推薦。
碼垛機器人對機器人的什么有較高要求
1、結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無(wú)法實(shí)現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
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