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常用的工業(yè)機器人類(lèi)型有哪些？
歷史上，工業(yè)機器人有很多種類(lèi)型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，隨著(zhù)時(shí)間的推移、技術(shù)的發(fā)展，如今市場(chǎng)上，各大廠(chǎng)家推出的工業(yè)機器人產(chǎn)品的類(lèi)型以關(guān)節型機器人（垂直關(guān)節型機器人）、并聯(lián)機器人、SCARA機器人為主。
并聯(lián)機器人，主要用于物料搬運，一般有三個(gè)、四個(gè)、六個(gè)關(guān)節軸，具有結構簡(jiǎn)單、速度快、定位精度高、占地小的特點(diǎn)。配合機器視覺(jué)、傳送線(xiàn)跟蹤，使用并聯(lián)機器人，可以打造極具柔性的物料搬運生產(chǎn)線(xiàn)。
SCARA機器人，主要用于物料搬運和組裝應用，一般有四個(gè)關(guān)節軸，由三個(gè)旋轉軸和一個(gè)上下移動(dòng)的關(guān)節軸組成。具有動(dòng)作靈活、結構簡(jiǎn)單、速度快、定位精度高的特點(diǎn)
工業(yè)機器人的組成部分
現代工業(yè)自動(dòng)化應用中所使用的工業(yè)機器人絕大多數仍然是示教再現型機器人，通常由機械手臂和電氣系統兩個(gè)基本部分組成。
工業(yè)機器人的常見(jiàn)用途有哪些？
工業(yè)機器人的常見(jiàn)用途：
1、移動(dòng)機器人：
移動(dòng)機器人是工業(yè)機器人的一種類(lèi)型，它由計算機控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò )交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。
2、點(diǎn)焊機器人：
焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動(dòng)速度快和負荷能力強等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
3、弧焊機器人：
弧焊機器人主要應用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。
4、激光加工機器人：
激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機器人實(shí)現更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統通過(guò)示教盒進(jìn)行在線(xiàn)操作，也可通過(guò)離線(xiàn)方式進(jìn)行編程。
擴展資料：
工業(yè)機器人工業(yè)用途有哪些：
1、碼垛機器人：
碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。
2、搬運機器人：
搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預期的任務(wù)，在自身結構和性能上有了人和機器的各自?xún)?yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
3、噴涂機器人：
噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。
噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
由于機器人的種類(lèi)繁多，關(guān)于機器人工業(yè)用途肯定還有很多大家意想不到的領(lǐng)域。不過(guò)有了機器人代替人力生產(chǎn)，可以幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，當下機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域非常受歡迎。
參考資料來(lái)源：百度百科-工業(yè)機器人
工業(yè)機器人的碼垛編程方法
工業(yè)機器人的碼垛編程：
1）什么是碼垛？
有規律的移動(dòng)機器人進(jìn)行抓取及放置
2）如何簡(jiǎn)便碼垛程序
設置好工件坐標系，工具，對第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數可設
3）如何創(chuàng )建碼垛編程
用示教器編寫(xiě)程序，程序如下：
1：J PR[1] 100% FINE ；移動(dòng)至待命位置 P1
2：LBL[1] ；標簽 1
3：J PR[2] 100% FINE ；移動(dòng)至待命位置 P2
4：WAIT RI[12]=ON ；等待抓料位有料
5：L PR[3] 100mm/sec FINE ;移動(dòng)至抓料位 P3
6：WAIT 1.00(sec) ；等待 1S
7：RO[11]=ON ；抓手閉合閥 ON
8：WAIT RI[11]=ON ；等待抓手閉合開(kāi)關(guān) ON
9：RO[11]=OFF ；抓手閉合閥 OFF
10：PALLETIZING-B_1
11：J PAL_1[A_1] 80% FINE ；移動(dòng)至趨近點(diǎn)
12：L PAL_1[BTM] 100mm/sec FINE ;移動(dòng)至堆疊點(diǎn)
13：RO[10]=ON ；抓手張開(kāi)閥 ON
14：WAIT RI[10]=ON ；等待抓手張開(kāi)開(kāi)關(guān) ON
15：RO[10]=OFF ；抓手張開(kāi)閥 OFF
16：L PAL_1[R_1] 100mm/sec FINE ;移動(dòng)至回退點(diǎn)
17：PALLETIZING-END_1
18：JUMP LBL[1] ；跳轉至標簽 1
4） 注意事項
（1） 要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行 TCP 的設定。
（2） 碼垛寄存器，應避免同時(shí)使用相同編號的其他碼垛。
（3） 碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結束指令 存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復制到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì )正常工作，應注意。（4） 碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、 碼垛結束指令一起被自動(dòng)寫(xiě)入。不需要在意是否在別的程序中重復使 用著(zhù)碼垛編號（每個(gè)程序都具有該碼垛編號的數據）。
（5） 在碼垛動(dòng)作指令中，不可在動(dòng)作類(lèi)型中設定“C”（圓弧運動(dòng)）
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