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碼垛機器人原理結構應用
碼垛機器人的組成裝置有:
1.主動(dòng)控制系統:有智能PLC及觸摸屏,作為系統的中樞,用于協(xié)調各個(gè)子系統間有序工作,并查看系統設備的運行狀態(tài)以及報警信息。
2.擋板裝置:檢測到物料到達抓取的數量值,阻隔后面的物料繼續輸送。
3.定位裝置:將傳送帶運送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位,便于機器人抓取。
4.碼垛機器人:完成物料的抓取及碼垛任務(wù)
5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置:批量托盤(pán)擺放,使其自動(dòng)送到指定位置。
6.安全圍欄:用于隔離機器人工作區域,保護人身安全。
應用工作流程:
碼垛機機器人的運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數。自由度越多,碼垛機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y是通過(guò)對碼垛機械人每個(gè)自由度的電機的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作?!?/p>
機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中,為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化,可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等,對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
花磚機配套設備碼垛機的特點(diǎn)及用途有哪些?
碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中,為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化,可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、袋類(lèi)、桶裝、塑料箱、瓶類(lèi)、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等,對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術(shù)特點(diǎn):
-適應多種垛型及瓶型,調整方便;
-電機、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件;
-低位進(jìn)箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大;
-整機PLC控制,全自動(dòng)運行;
-采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng),輸出段可任意加長(cháng);
-多處安全保護,可帶觸摸屏控制;
-盡量采用304材料,整機美觀(guān)大方;
-特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
如何正確使用飼料碼垛機
可以適用高位碼垛機進(jìn)行碼垛飼料,具體的操作步驟可以讓廠(chǎng)家進(jìn)行調控
碼垛機的使用說(shuō)明
碼垛機采用變頻電機、變頻調速、電腦控制,輸送平穩、順暢、可靠;國際先進(jìn)自動(dòng)控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù),電腦控制全自動(dòng)運行. 往復循環(huán)自動(dòng)堆碼達到設定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。
什么是碼垛機器人,有什么作用
碼垛機器人是一種用來(lái)自動(dòng)執行工作的機器裝置,使用中它可接受人的指揮,又可正確的運行預先編排的程序,能根據用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的重復工作,如:生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。
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