本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人是做什么用的？
• 2、碼垛機械手怎樣實(shí)現碼垛和拆垛？時(shí)通過(guò)識別物體高度來(lái)判斷么？
• 3、碼垛機械手多少錢(qián)一臺？
• 4、碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？
• 5、碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點(diǎn)

碼垛機器人是做什么用的？

碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿(mǎn)足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。這種全新的碼磚方式，必將取代結構復雜、體積龐大、效率低下的傳統經(jīng)緯式碼垛設備，在砌塊裝備行業(yè)率先引入碼垛機器人，具有極高的推廣價(jià)值，市場(chǎng)前景非?？春?，來(lái)自于銀馬經(jīng)驗

碼垛機械手怎樣實(shí)現碼垛和拆垛？時(shí)通過(guò)識別物體高度來(lái)判斷么？

不是

它是通過(guò)內置程序來(lái)的，一款碼垛機器人它內置程序里面有好多種垛型

碼垛、一般是通過(guò)機械定位來(lái)找到一個(gè)固定的位置，然后按照垛型程序來(lái)擺，也有靠視覺(jué)去抓的。

拆垛、一般也是之前碼好的垛按固有程序去拆的，有時(shí)也可用到視覺(jué)

追問(wèn)：

謝謝，那么是不是每個(gè)碼垛位置都要編寫(xiě)一個(gè)軌跡文件？

碼垛機械手多少錢(qián)一臺？

碼垛機械手的價(jià)格有高有低，不同品牌和不同負載的價(jià)格不一樣，功能和質(zhì)量也有差別，相對來(lái)說(shuō)性?xún)r(jià)比高一些的是伯朗特公司這邊，他們多年來(lái)致力于研發(fā)碼垛機械手，有很強的研發(fā)實(shí)力，這邊的碼垛機械手功能挺強大的，提供的售后服務(wù)也比較靠譜。而且有各種不同的臂展和負載量可以選擇。公司還會(huì )幫忙根據場(chǎng)地大小推薦。正常臂展1500mm，負載量8kg的碼垛機器人他們大概賣(mài)4萬(wàn)8左右。前一陣子有活動(dòng)現在沒(méi)了會(huì )貴點(diǎn)。

碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？

碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。

碼垛機器人

搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。

搬運機器人

碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點(diǎn)

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強：通過(guò)更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。

本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì )尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠(chǎng)家的機器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導致編程方法操作方法復雜、難解。

目前國內已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統都是購買(mǎi)國外的，這就受制于國外。

目前國內也有許多做運動(dòng)控制或者數控系統的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jì)，比如濟南凌康數控技術(shù)有限公司等公司。他們把運動(dòng)控制和數控技術(shù)應用到碼垛機械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統的作用，同時(shí)也比PLC開(kāi)發(fā)的系統性能要好許多。

我們在看到國內的各個(gè)機械廠(chǎng)家和數控廠(chǎng)家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續努力，作出更好的機械和控制系統，共同使我們的碼垛機械手性能更強！

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