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碼垛機器人的工作原理是什么？
碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？
碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。
碼垛機器人
搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。
搬運機器人
碼垛機器人的介紹
碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。
碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點(diǎn)
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強：通過(guò)更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。
本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì )尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠(chǎng)家的機器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導致編程方法操作方法復雜、難解。
目前國內已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統都是購買(mǎi)國外的，這就受制于國外。
目前國內也有許多做運動(dòng)控制或者數控系統的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jì)，比如濟南凌康數控技術(shù)有限公司等公司。他們把運動(dòng)控制和數控技術(shù)應用到碼垛機械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統的作用，同時(shí)也比PLC開(kāi)發(fā)的系統性能要好許多。
我們在看到國內的各個(gè)機械廠(chǎng)家和數控廠(chǎng)家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續努力，作出更好的機械和控制系統，共同使我們的碼垛機械手性能更強！
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