本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)
• 2、在山東，專(zhuān)業(yè)做碼垛機器人的企業(yè)有哪些？要性?xún)r(jià)比高的。
• 3、請問(wèn)大連東北范圍碼垛機器人性?xún)r(jià)比不錯的廠(chǎng)家，謝謝
• 4、碼垛機器人有什么品牌
• 5、國產(chǎn)碼垛機器人有哪幾個(gè)品牌，價(jià)格大約是多少？

碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2，在2號線(xiàn)中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線(xiàn)上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過(guò)機械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區1碼盤(pán)運送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區1即可。

系統還設有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報警后系統方可繼續運行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

輸送線(xiàn)圖紙如下：

運行效率計算：

按照客戶(hù)提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動(dòng)，只能走直線(xiàn)路程。要使用這樣的工作速度沒(méi)有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿(mǎn)需要60秒，在這60秒（另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè)），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式，具體過(guò)程請參看效果圖。

大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

綜上所述，采用沈陽(yáng)鼎冷機電碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著(zhù)大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展潛力！

碼垛機器人主要技術(shù)參數

MD-25T 堆碼機器人

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘

對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

一個(gè)處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。

一個(gè)用來(lái)建造隨機貨盤(pán)的機器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會(huì )成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。

精密的軟件同樣能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。

在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著(zhù)一些問(wèn)題。一些供應商開(kāi)始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類(lèi)型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿(mǎn)瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤(pán)進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤(pán)會(huì )把托盤(pán)上的薄膜扯下來(lái)。

在山東，專(zhuān)業(yè)做碼垛機器人的企業(yè)有哪些？要性?xún)r(jià)比高的。

青島有一家諾力達，我們公司之前采購的就是他們家的機器人，近期他們新推出了一個(gè)型號是TY什么的機器人，性?xún)r(jià)比很高。 售后服務(wù)沒(méi)的說(shuō)，每次聯(lián)系他們基本都在12小時(shí)內到現場(chǎng)解決。推薦給你希望能幫助到你。

請問(wèn)大連東北范圍碼垛機器人性?xún)r(jià)比不錯的廠(chǎng)家，謝謝

在大連本地有一家，全名是大連佳林設備制造有限公司?？梢运纳瞎俜骄W(wǎng)站看看碼垛機器人都有，百度一下大連佳林設備就能看到了。

碼垛機器人有什么品牌

目前世界范圍內比較流行的四大機器人品牌:瑞士的ABB、日本的FUNAC、德國的庫卡、日本的不二

ABB總部在瑞士，是最早的機器人公司，早期的工業(yè)機器人多用于焊接和組裝，最著(zhù)名的應用實(shí)例是汽車(chē)零件的焊接，而用于碼垛及搬運領(lǐng)域并不是太久，因此ABB和庫卡雖然整體實(shí)力較強，但是在碼垛領(lǐng)域，FANUC要稍勝一籌，或者我們可以這樣說(shuō)ABB和庫卡擅長(cháng)高精度低負重的作業(yè)，FANUC和不二擅長(cháng)低精度高負重的作業(yè)

另外國內現在也有一些仿制的廠(chǎng)家，主要仿制不二的機器人，在工作效率要求不高的時(shí)候也可以考慮一下國內的工業(yè)機器人

四大機器人的產(chǎn)品價(jià)格其實(shí)相差不大，不過(guò)只有機器人是不夠的，如果要碼垛，還需要產(chǎn)品輸送線(xiàn)及整理裝置、機器人抓手、棧板的輸送及分離裝置等。這些配套裝置的造價(jià)有可能達到機器人本身的價(jià)格。

總的來(lái)說(shuō)碼垛機器人如何選擇，不光要考慮價(jià)格，還要考慮方案設計是否合理，包括配套裝置、機器人負重的選擇等等

另外提醒一下，終端用戶(hù)是無(wú)法直接購買(mǎi)這四大品牌的產(chǎn)品的，因為他們只做機器人主機，配套裝置是沒(méi)有的，也就是說(shuō)機器人其實(shí)是一個(gè)“大配件”，他是機器人碼垛機最關(guān)鍵的一個(gè)配件，制造機器人和制造機器人碼垛機完全是兩個(gè)概念。

國內有很多制造機器人碼垛機的廠(chǎng)家，他們主要制作機器人的配套裝置，然后采購四大品牌的機器人組裝成機器人碼垛機，我們公司就是這樣一個(gè)企業(yè)，我們主要采用ABB和FANUC的機器人多一些，如果你感興趣，發(fā)一封郵件給我winter0824@163.com，我會(huì )回復你更詳細的機器人碼垛機資料;如果你是想要一臺機器人碼垛機，那直接把電話(huà)發(fā)到我郵箱里，我會(huì )安排人和你聯(lián)系的!

國產(chǎn)碼垛機器人有哪幾個(gè)品牌，價(jià)格大約是多少？

沈陽(yáng)新松、廣州數控、上海沃迪

臺灣華誠和臺灣依利達（不一定能用于碼垛）

日本不二

以上廠(chǎng)家在國內均可找到，且價(jià)格低于一般進(jìn)口機器人，價(jià)格自己去問(wèn)。

關(guān)于小型機器人碼垛工廠(chǎng)和碼垛機器人百度百科的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。