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碼垛機器人的工作原理是什么？
碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛機的主要用途
機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術(shù)特點(diǎn)：
－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
－整機PLC控制，全自動(dòng)運行；
－適應多種垛型及瓶型，調整方便；
－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(cháng)；
－電機、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；
－盡量采用304材料，整機美觀(guān)大方；
－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
技術(shù)參數： 功 率： 380V、50HZ、10KW 氣 壓： 6公斤/每平方厘米 棧板適用范圍： L：1600mm W：1600mm 內 堆碼工件總高： 1600mm 內 速 度： 每2-5分鐘完成6層堆碼 特殊情況可按用戶(hù)要求定做。
碼垛機的工作原理
碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。
工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
工業(yè)中碼垛是指什么?
碼垛：堆放物品的一種機器。
碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。
可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。
擴展資料
工業(yè)中碼垛的優(yōu)點(diǎn)：
1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
2.整機PLC控制，全自動(dòng)運行；
3.適應多種垛型及瓶型，調整方便；
4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
5.采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(cháng)；
6.電機、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；
7.盡量采用304材料，整機美觀(guān)大方；
8.特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
參考資料來(lái)源：百度百科-碼垛機
自動(dòng)碼垛機的工作原理是什么？
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
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