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- 1、求與皮帶輸送機連接的堆垛機使用原理，操作流程，設備的詳細信息。該堆垛機用于港口卸煤碳時(shí)使用。
- 2、倉庫堆垛機可以用絲桿滑臺嗎？
- 3、堆垛起重機的分類(lèi)組成
- 4、堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？
- 5、自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
- 6、鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施？
求與皮帶輸送機連接的堆垛機使用原理，操作流程，設備的詳細信息。該堆垛機用于港口卸煤碳時(shí)使用。
南京佳頓自動(dòng)化設備帶式輸送機的主要組成部分有：
輸送帶、
托架及機架、
傳動(dòng)裝置、
拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。
1
．輸送帶
輸送帶既是承載機構，又是牽引機構。
輸送帶種類(lèi)很多。
按帶芯結構材料分為鋼絲繩芯輸送帶、
尼龍芯
輸送帶、
維棉芯輸送帶和帆布芯輸送帶。
輸送帶按覆蓋層所用的材料
分為橡膠帶、
橡塑帶和塑料帶；
按用途分為耐熱、
耐寒、
耐油、
耐酸、
耐堿和花紋等輸送帶；按阻燃性能分為非阻燃帶和阻燃帶。
常用的輸送帶有
3
種類(lèi)型，
即普通輸送帶、
鋼絲繩芯輸送帶和鋼
絲繩牽引輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結構。
（
1
）普通輸送帶。普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可
伸縮帶式輸送機上。
夾層輸送帶用數層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在一起，
然后在外表面周?chē)孟鹉z蓋層加以保護。
帆布由棉、
尼龍等纖維織成
或為混紡物。
帆布層用來(lái)承受載荷并傳遞牽引力，
而橡膠保護層用來(lái)
防止外界物體對帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。
（
2
）鋼絲繩芯輸送帶。此輸送帶是用細鋼絲繩做帶芯（以承受
拉力）
，外面覆蓋橡膠制成強力輸送帶。
（
3
）輸送帶的性能要求。由于煤礦井下存在有害有毒氣體，加
之帶式輸送機的摩擦傳動(dòng)，
所以井下使用的輸送帶必須符合
《煤礦安
全規程》的有關(guān)性能要求。
所謂阻燃輸送帶是指在生產(chǎn)輸送帶過(guò)程中，
加入一定量的阻燃劑
和抗靜電劑等材料，經(jīng)塑化和硫化而成的輸送帶稱(chēng)為阻燃輸送帶。
2
．托輥和機架
托輥用來(lái)支承輸送帶，
減少輸送帶運行阻力，
并使輸送帶懸垂度
不超過(guò)一定限度，以保證輸送帶運行平穩。托輥安裝在機架上。托輥
由軸、軸承和標準套筒等組成。
托輥按用途可分為槽形托輥、平形托輥、調心托輥和緩沖托輥
4
種：
（
1
）槽形托輥。槽形托輥用于輸送散裝貨載，一般由
3
個(gè)托輥
組合而成，槽角一般為
300
，
，可拆式帶式輸送機的槽形托輥中的
3
個(gè)托輥是互相鉸接的，
其中兩個(gè)側托輥掛在機架上；
通用固定式帶式
輸送機的槽形托輥是固定在機架上的。上托輥的間距一般為
1.5m
。
（
2
）平行托輥。平行托輥用于支承回空段輸送帶，一般為長(cháng)托
輥。下托輥的間距一般為
3m
。下托輥軸頭卡在機架的支座里。
（
3
）調心托輥。調心托輥多用在固定式帶式輸送機上。因該種
輸送機的托輥是固定地安裝在機架上的，
當輸送帶跑偏時(shí)，
不能用挪
動(dòng)托輥位置的辦法來(lái)糾正跑偏現象，故在帶式輸送機的重載段每隔
10
組托輥設置一組回轉式槽形調心托輥，
回空段每隔
6-8
組設置一組
平行調心托輥。
當輸送帶跑偏碰到側邊的立輥時(shí)，立輥帶動(dòng)回轉架轉動(dòng)，使輸
送帶向中心移動(dòng)，
則槽形托輥和平行托輥亦隨之擺動(dòng)，
使跑偏的輸送
帶被糾正過(guò)來(lái)。
（
4
）緩沖托輥。緩沖托輥裝在帶式輸送機的裝載處，用以緩和
貨載對輸送帶的沖擊，
從而保護輸送帶。
這種托輥的結構與一般托輥
相同，只是在套筒上套以若干個(gè)橡膠圈。
機架按結構可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機架
又分為固定式和可拆移式兩種。
固定式是將機架固定在地基上，
而拆
移式是在機架與機架之間、
托輥與機架之間的連接都采用插入式，
用
銷(xiāo)釘固定，整個(gè)機架沒(méi)有一個(gè)螺栓。
繩架吊掛式的鋼絲繩機架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，
每
隔
60m
安裝一個(gè)落地式緊繩托架。這種機架的結構簡(jiǎn)單，節省鋼材，
又便于拆裝。
3
．驅動(dòng)裝置
驅動(dòng)裝置是帶式輸送機的動(dòng)力源，
電動(dòng)機通過(guò)液力偶合器和減速
器帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉動(dòng)。
（
1
）驅動(dòng)裝置的布置型式。驅動(dòng)裝置有單電動(dòng)機驅動(dòng)和多電動(dòng)
機驅動(dòng)，
有單滾筒傳動(dòng)和雙滾筒傳動(dòng)。
單滾筒傳動(dòng)多用于功率不大的
帶式輸送機。
一般驅動(dòng)裝置均布置在機頭卸載端。
采用單電動(dòng)機驅動(dòng)
時(shí)，
兩個(gè)滾筒需用一對齒數相等的齒輪連接起來(lái)；
采用雙電動(dòng)機傳動(dòng)
時(shí)可將齒輪去掉，由兩臺電動(dòng)機分別驅動(dòng)兩個(gè)漆簡(jiǎn)。
（
2
）驅動(dòng)裝置的組成。驅動(dòng)裝置由電動(dòng)機、聯(lián)軸節、減速器和
主動(dòng)滾筒等部分組成。
若是雙滾筒單電動(dòng)機傳動(dòng)，
則還有一對傳動(dòng)齒
輪。
①電動(dòng)機。電動(dòng)機一般采用交流電動(dòng)機，電壓等級一般采用
660V/1140V
。隨著(zhù)技術(shù)不斷進(jìn)步，目前，礦井帶式輸送機的電機也
逐步采用了
6000V
高壓電動(dòng)機。電動(dòng)機是帶式輸送機的原動(dòng)力。
②聯(lián)軸節。帶式輸送機通常采用液力聯(lián)軸節和柱銷(xiāo)聯(lián)軸節。
③減速器。
帶式輸送機的減速器一般采用標準齒輪減速器，
以達
到一定的傳動(dòng)比，使驅動(dòng)滾筒轉速降低。
④驅動(dòng)滾筒。
驅動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。
按生產(chǎn)工藝的不
同有鋼板焊接結構和鑄鋼結構兩種。
其表面有光面、
包膠和鑄膠之分。
在功率不大又潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、功率大
又容易打滑的情況下，
以采用膠面滾筒為宜；
鑄膠滾筒膠面厚而耐磨，
有條件的地方應推薦選用。
⑤導向滾筒。
導向滾筒的作用是增大驅動(dòng)滾筒圍包角及改變膠帶
的運行方向，
從而使驅動(dòng)滾筒有足夠的牽引力。
導向滾筒應根據驅動(dòng)
滾筒的設置以及現場(chǎng)條件來(lái)設置。
4
．張緊裝置
拉緊裝置的作用，
一是保證輸送帶有足夠的張力，
使滾筒與輸送
帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，
確保輸送機的正常運轉。
張緊裝置主要分為機械張緊裝置和重砣張緊
裝置兩類(lèi)。除此以外還有電動(dòng)張緊裝置和液壓張緊裝置等
5
．儲帶裝置
儲帶裝置是用來(lái)把可伸縮帶式輸送機伸縮前后的多余輸送帶暫
時(shí)儲存起來(lái)，
以滿(mǎn)足采煤工作面持續前進(jìn)或后退的需要，
它裝設在帶
式輸送機機頭傳動(dòng)裝置的后面。
6
．制動(dòng)裝置
帶式輸送機在平均傾角大于
40
的巷道向上運輸時(shí)，應設置制動(dòng)
裝置，
以防止輸送機在停止運轉后輸送帶在貨載重量的作用下使輸送
機逆轉。
制動(dòng)器的種類(lèi)較多，如帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動(dòng)
器及液壓盤(pán)式制動(dòng)器等。
倉庫堆垛機可以用絲桿滑臺嗎？
這個(gè)還要看具體情況，符合條件的，倉庫堆垛機可以用絲桿滑臺。
堆垛起重機的分類(lèi)組成
（一）堆垛機的分類(lèi)
堆垛機根據使用要求，類(lèi)型多種多樣，一般可分類(lèi)如下：
1.按支承方式分類(lèi)
地面支承型堆垛機
懸掛型堆垛機
上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道運行
2.按用途分類(lèi)
單元型堆垛機
機室同步型堆垛機
揀選-單元混合型堆垛機
3.按控制方式分類(lèi)
手動(dòng)式堆垛機
半自動(dòng)式堆垛機
全自動(dòng)式堆垛機
4.按結構分類(lèi)
單立柱堆垛機
雙立柱堆垛機
梯形立柱堆垛機
5.按運行軌跡分類(lèi)
直線(xiàn)運行型堆垛機
曲線(xiàn)運行型堆垛機
6.按人員搭乘分類(lèi)
帶司機室型堆垛機
無(wú)司機室型堆垛機
7.按使用環(huán)境分類(lèi)
常溫型堆垛機
低溫型堆垛機
高溫型堆垛機
防爆型堆垛機
其他特殊環(huán)境條件用的
（二）堆垛機的組成
1.金屬結構
堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個(gè)框架整機結構高而窄。
2.行走機構
3.起升機構
4.載貨臺
5.存取機構
6.司機室
7.安全保護裝置
各機構終端限位保護
巷道兩端限位保護
貨叉與運行、起升機構的聯(lián)鎖
限制貨叉在貨格內微升降的行程
入庫時(shí)貨物要虛實(shí)探測
鋼絲繩松繩和過(guò)載保護
貨物位置和外形檢測
緊急停車(chē)
聲光信號，指堆垛機開(kāi)機前，先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號，以警告機上或巷道內進(jìn)行作業(yè)的檢修人員或過(guò)往人員
載貨臺斷繩保護
8.電氣設備
主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測和安全保護。
堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？
一、按照有無(wú)導軌可分為有軌堆垛機和無(wú)軌堆垛機
有軌堆垛機是指堆垛機沿著(zhù)巷道內的軌道運行，無(wú)軌堆垛機又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無(wú)軌巷道堆垛機和普通叉車(chē)。
二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動(dòng)方式不同可分為上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。
三、按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機。
手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機上帶有司機室，自動(dòng)堆垛機不帶有司機室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
四、按照用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機
1、橋式堆垛機
橋式堆垛機具有起重機和叉車(chē)的雙重結構特點(diǎn)。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車(chē)。橋架在倉庫上方運行，回轉小車(chē)在橋架上運行。同時(shí)，橋式堆垛機具有叉車(chē)的結構特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性?；剞D小車(chē)根據需要可以來(lái)回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運行實(shí)現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(cháng)大件物料的搬運和堆垛。
2、巷道堆垛機
巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿(mǎn)足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動(dòng)調速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車(chē)準確，采用安全保護裝置，措施齊全。
巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實(shí)現半自動(dòng)、自動(dòng)和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）。根據使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為6.3m／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。
自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
自動(dòng)化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設計時(shí)，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。
堆垛機
堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置:據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統
根據物流圖，合理選擇輸送機的類(lèi)型，包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時(shí)，還要根據倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括:手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。
初步設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)的各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。
仿真模擬整套系統
在有條件的情況下，對整套系統進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進(jìn)行較為直觀(guān)的描述，發(fā)現其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應的更正，以?xún)?yōu)化整個(gè)AS/RS系統。
進(jìn)行設備及控制管理系統的詳細設計
以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設計的一般過(guò)程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。
系統優(yōu)點(diǎn)
一、節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動(dòng)化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統合理性和先進(jìn)性的重要考核指標。在提倡節能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節約占地資源上有著(zhù)很好的效果，也是必將使未來(lái)倉儲發(fā)展的一大趨勢。
二、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計算機對貨品信息進(jìn)行準確無(wú)誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會(huì )出現的差錯，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實(shí)現機動(dòng)化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過(guò)特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時(shí)可能會(huì )受到的傷害。
自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專(zhuān)業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節，可以在存儲中形成自動(dòng)化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施？
庫比克堆垛機的安全措施有以下?
1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機電源，載貨臺制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???
2、堆垛機具有過(guò)載保護裝置，當加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???
4、堆垛機設有運行極限限制開(kāi)關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿(mǎn)載和高速行走的條件下計算的。???
5、堆垛機上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???
6、堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。
7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開(kāi)關(guān)零位保護、電動(dòng)機正、反轉聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護。???
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動(dòng)前，應先發(fā)出音響信號。???
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門(mén)在堆垛機緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。
14、載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。???
15、載貨臺設有貨位虛實(shí)檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發(fā)現貨位有貨時(shí)，停止送貨并報警。
16、貨叉上裝有極限開(kāi)關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時(shí)，貨叉出現誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運行的終端設有極限開(kāi)關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。???
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。???
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
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