本文目錄一覽：
- 1、工業(yè)機械手主要應用在哪些行業(yè)？
- 2、agv小車(chē)有哪些類(lèi)型
- 3、什么是智能倉儲？智能倉儲有哪些設備
- 4、目前agv有哪幾種類(lèi)型？
- 5、智能倉儲設備有哪些
- 6、機器人的種類(lèi)有哪些？
工業(yè)機械手主要應用在哪些行業(yè)？
工業(yè)機械手有四軸、五軸、六軸、多軸等類(lèi)型，主要用于電子、汽車(chē)、半導體等行業(yè)的搬運，移栽，碼垛，點(diǎn)膠，噴涂，檢測，切割等應用。鑫臺銘直角坐標機械手，桁架機器人，機床上下料機械手等工業(yè)機器人用途廣泛。
agv小車(chē)有哪些類(lèi)型
AGV類(lèi)型：叉車(chē)式AGV、貨物中轉AGV、夾抱式AGV、牽引式AGV等。
1.叉車(chē)式AGV， 可以自動(dòng)拾取和運輸托盤(pán)、容器、卷軸、推車(chē)，及其它種類(lèi)的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機上取放貨物。叉車(chē)式自動(dòng)導引車(chē)可以處理幾乎所有類(lèi)型的貨物：托盤(pán)，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。
2.貨物中轉AGV包括專(zhuān)為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉庫與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運送對的AGV。這些自動(dòng)導引車(chē)可以一次運送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運輸機，站點(diǎn)，下線(xiàn)設備(碼垛機，纏繞器，機械手)及自動(dòng)化倉庫設備(堆垛機)鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種最常見(jiàn)的轉移設備是輥筒式輸送機。車(chē)載的和非車(chē)載的信息交換感應器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機系統進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩轉移。貨物中轉AGV可以配備各式各樣的轉移設備用于貨物的轉移和運輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來(lái)固定貨物。
3.夾抱式AGVs用于搬運卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運、提舉和運輸貨物。夾鉗和準確的定位裝置保證不會(huì )在運輸和提升過(guò)程中損壞貨物。夾抱式AGV是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式AGVs卷軸夾抱式自動(dòng)導引車(chē)配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉和堆放。在單叉自動(dòng)導引車(chē)搬運不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候，固定式夾鉗會(huì )有很大的用處。
4.牽引式AGV牽引裝有貨物的無(wú)動(dòng)力運輸車(chē)，可以人工或者自動(dòng)控制。這種類(lèi)型的AGV同其它類(lèi)型小車(chē)相比，可以運輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統叉車(chē)相比。一套典型的牽引式AGV一般都預先設計了停止位置的常規環(huán)線(xiàn)。在每一臺牽引式AGV被預設了一些連續的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運貨物。停止位置可以根據需要，隨時(shí)地，簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行重新設置。
凌鳥(niǎo)智能作為國內專(zhuān)業(yè)AGV系統提供商，積累了豐富AGV系統實(shí)戰經(jīng)驗，為客戶(hù)提供多種不同類(lèi)型的解決方案，目前已經(jīng)擁有多個(gè)大型的AGV項目成功案例。凌鳥(niǎo)智能AGV項目工程師表示道：任何兩家公司都不會(huì )有完全相同的需要。因此在設計AGV系統的時(shí)候總是會(huì )有一些定制要求，以滿(mǎn)足客戶(hù)的需要和應用。凌鳥(niǎo)智能深知這一點(diǎn)，可以為客戶(hù)量身定制AGV，以滿(mǎn)足不同的物料搬運的要求。
什么是智能倉儲？智能倉儲有哪些設備
智能倉儲：
智能倉儲其實(shí)就是倉庫當中自動(dòng)化存儲設備，與智能化的家具一樣智能倉儲自然也可以實(shí)現自動(dòng)進(jìn)行工作。自動(dòng)化工作也正是智能倉儲最大的特色之一，這種工作模式結合人工能夠很大程度的提升倉庫的工作效率，最大化的減少人工成本。
智能倉儲有以下設備：
1、AGV小車(chē)
用AGV來(lái)取代人員搬運,將人從搬運作業(yè)中解脫出來(lái)。AGV小車(chē)將貨物輸送到指定的上料機或下料機上面，實(shí)現從物料入倉到產(chǎn)線(xiàn)再到成品入倉出貨的物流運輸智能化和無(wú)人化。
2、智能倉儲
智能倉儲系統是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統、信息識別系統、自動(dòng)控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成的智能化系統。
3、智能物流系統
無(wú)論使用什么智能設備，都需要智能物流系統來(lái)進(jìn)行管控，智能物流系統負責對智能物流設備之間和智能物流設備和生產(chǎn)設備之間進(jìn)行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎，按約定的協(xié)議，將被處理對象與互聯(lián)網(wǎng)相連接。
智能倉儲好處：
1、由于能充分利用倉庫的垂直空間,其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前,世界上最高的立體倉庫可達40多米,容量多達30萬(wàn)個(gè)貨位。
2、倉庫作業(yè)全部實(shí)現機械化和自動(dòng)化,一方面能大大節省人力,減少勞動(dòng)力費用的支出,另一方面能大大提高作業(yè)效率。
3、采用計算機進(jìn)行倉儲管理,可以方便地做到"先進(jìn)先出",并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹,也能避免貨物的丟失。
4、貨位集中,便于控制與管理,特別是使用電子計算機,不但能夠實(shí)現作業(yè)的自動(dòng)控制,而且能夠進(jìn)行信息處理。
5、能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求.例如,膠片廠(chǎng)把膠片卷軸存放在智能倉儲倉庫里,在完全黑暗的條件下,通過(guò)計算機控制可以實(shí)現膠片卷軸的自動(dòng)出入庫。
6、采用托盤(pán)或貨箱存儲貨物,貨物的破損率顯著(zhù)降低。
目前agv有哪幾種類(lèi)型？
agv的類(lèi)型
AGV小車(chē)是指：裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，它主要以蓄電池為動(dòng)力來(lái)源可以充電。
AGV類(lèi)型：叉車(chē)式AGV、貨物中轉AGV、夾抱式AGV、牽引式AGV等。
1.叉車(chē)式AGV，
可以自動(dòng)拾取和運輸托盤(pán)、容器、卷軸、推車(chē)，及其它種類(lèi)的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機上取放貨物。叉車(chē)式自動(dòng)導引車(chē)可以處理幾乎所有類(lèi)型的貨物：托盤(pán)，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。
2.貨物中轉AGV包括專(zhuān)為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉庫與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運送對的AGV。這些自動(dòng)導引車(chē)可以一次運送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運輸機，站點(diǎn)，下線(xiàn)設備(碼垛機，纏繞器，機械手)及自動(dòng)化倉庫設備(堆垛機)鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種最常見(jiàn)的轉移設備是輥筒式輸送機。車(chē)載的和非車(chē)載的信息交換感應器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機系統進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩轉移。貨物中轉AGV可以配備各式各樣的轉移設備用于貨物的轉移和運輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來(lái)固定貨物。
3.夾抱式AGVs用于搬運卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運、提舉和運輸貨物。夾鉗和準確的定位裝置保證不會(huì )在運輸和提升過(guò)程中損壞貨物。夾抱式AGV是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式AGVs卷軸夾抱式自動(dòng)導引車(chē)配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉和堆放。在單叉自動(dòng)導引車(chē)搬運不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候，固定式夾鉗會(huì )有很大的用處。
4.牽引式AGV牽引裝有貨物的無(wú)動(dòng)力運輸車(chē)，可以人工或者自動(dòng)控制。這種類(lèi)型的AGV同其它類(lèi)型小車(chē)相比，可以運輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統叉車(chē)相比。一套典型的牽引式AGV一般都預先設計了停止位置的常規環(huán)線(xiàn)。在每一臺牽引式AGV被預設了一些連續的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運貨物。停止位置可以根據需要，隨時(shí)地，簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行重新設置。
米克力美作為國內專(zhuān)業(yè)AGV系統提供商，積累了豐富AGV系統實(shí)戰經(jīng)驗，為客戶(hù)提供多種不同類(lèi)型的解決方案，目前已經(jīng)擁有多個(gè)大型的AGV項目成功案例。米克力美AGV項目工程師表示道：任何兩家公司都不會(huì )有完全相同的需要。因此在設計AGV系統的時(shí)候總是會(huì )有一些定制要求，以滿(mǎn)足客戶(hù)的需要和應用。米克力美深知這一點(diǎn)，可以為客戶(hù)量身定制AGV，以滿(mǎn)足不同的物料搬運的要求。
智能倉儲設備有哪些
巷道有軌堆垛機、多層穿梭車(chē) 輸送分揀設備:滾筒、皮帶輸送機,提升機,交叉帶分揀機 搬運設備:AGV、RGV 其他:伸縮皮帶機、拆碼垛機械手等等都屬于智能倉儲設備
機器人的種類(lèi)有哪些？
智能機器人分類(lèi)
一、按功能分類(lèi)
1、傳感型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類(lèi)型。
2、自主型機器人
在設計制作之后，機器人無(wú)需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。許多國家都非常重視全自主移動(dòng)機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開(kāi)始，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機器人（又稱(chēng)第二代機器人）已達到實(shí)際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱(chēng)自主機器人或下一代機器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過(guò)計算機系統與操作員或程序員進(jìn)行人-機對話(huà)，實(shí)現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實(shí)現一些諸如軌跡規劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類(lèi)
1、工業(yè)機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無(wú)智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕饨鐥l件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過(guò)，修改程序的原則由人預先給以規定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺(jué)，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過(guò)學(xué)習，總結經(jīng)驗來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動(dòng)規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱(chēng)為高級自律機器人。這種機器人也開(kāi)始走向實(shí)用。
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