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• 1、什么是碼垛機器人，有什么作用
• 2、慧魚(yú)（fischertechnik），請介紹幾個(gè)關(guān)于慧魚(yú)的網(wǎng)站，手頭上的資料都是德語(yǔ)的，學(xué)習起來(lái)困難，謝謝
• 3、碼垛機器人的工作原理是什么，越詳細越好，求回答？
• 4、安川機器人碼垛的程序思路是什么？
• 5、碼垛機器人的工作原理是什么？
• 6、青少年學(xué)習慧魚(yú)機器人有什么好處

什么是碼垛機器人，有什么作用

碼垛機器人是一種用來(lái)自動(dòng)執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的重復工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。

慧魚(yú)（fischertechnik），請介紹幾個(gè)關(guān)于慧魚(yú)的網(wǎng)站，手頭上的資料都是德語(yǔ)的，學(xué)習起來(lái)困難，謝謝

教具慧魚(yú)

1964年，慧魚(yú)創(chuàng )意組合模型（fischertechnik）誕生于德國，是技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類(lèi)智趣拼裝模型，是展示科學(xué)原理和技術(shù)過(guò)程的理想教具，也是體現世界最先進(jìn)教育理念的學(xué)具，為創(chuàng )新教育和創(chuàng )新實(shí)驗提供了最佳的載體。 慧魚(yú)創(chuàng )意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復拆裝的同時(shí)不影響模型結合的精確度；構件的工業(yè)燕尾槽專(zhuān)利設計使六面都可拼接，獨特的設計可實(shí)現隨心所欲的組合和擴充。 慧魚(yú)創(chuàng )意組合模型主要有組合包、培訓模型、工業(yè)模型三大系列，涵蓋了機械、電子、控制、氣動(dòng)、汽車(chē)技術(shù)、能源技術(shù)和機器人技術(shù)等領(lǐng)域和高新學(xué)科，利用工業(yè)標準的基本構件（機械元件/電氣元件/氣動(dòng)元件），輔以傳感器、控制器、執行器和軟件的配合，運用設計構思和實(shí)驗分析，可以實(shí)現任何技術(shù)過(guò)程的還原，更可以實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)和大型機械設備操作的模擬，從而為實(shí)驗教學(xué)、科研創(chuàng )新和生產(chǎn)流水線(xiàn)可行性論證提供了可能，世界知名的德國西門(mén)子、德國寶馬、美國IBM等一大批著(zhù)名公司都采用慧魚(yú)模型來(lái)論證生產(chǎn)流水線(xiàn)。 慧魚(yú)創(chuàng )意組合模型體現不同學(xué)科知識點(diǎn)的各種組合包，不僅可以應用于中小學(xué)各個(gè)年級學(xué)科教學(xué)、還可以用于大學(xué)不同專(zhuān)業(yè)以及研究生工程實(shí)驗和技術(shù)創(chuàng )新活動(dòng)，現在以清華大學(xué)、上海交通大學(xué)為代表的一批高校建立的慧魚(yú)創(chuàng )新實(shí)驗室就是利用慧魚(yú)模型組合包系列建立的工程技術(shù)實(shí)驗室，是創(chuàng )新教育的一個(gè)全新平臺。通過(guò)慧魚(yú)模型的使用，不僅可以讓我們的孩子將多學(xué)科多領(lǐng)域的綜合知識融會(huì )貫通于實(shí)踐過(guò)程中，更重要的是培養了他們的創(chuàng )新意識和創(chuàng )新能力。 創(chuàng )新是一個(gè)民族進(jìn)步的靈魂，而慧魚(yú)創(chuàng )意組合模型就是我們期待的創(chuàng )新教育的理想學(xué)具！ 昨天 1964年偉大的阿圖.費舍爾先生為送給孩子一份有意義的生日禮物而發(fā)明了"六面可拼接體"，從那時(shí)候起，慧魚(yú)創(chuàng )意組合模型以其牢固的拼接方式，良好的拓展性，豐富的知識性和趣味性日益博得廣大歐美青少年乃至成人廣泛的認可和鐘愛(ài)，并建立龐大的慧魚(yú)迷俱樂(lè )部。 今天 四十年的實(shí)踐教學(xué)表明："慧魚(yú)創(chuàng )意組合模型"發(fā)揮著(zhù)極其重要的作用。在美國,被PLTW（Project Lead The Way-非營(yíng)利官方機構，即專(zhuān)為培訓全國的中小學(xué)教師及學(xué)生）作為工程、項目教學(xué)實(shí)踐和基礎性研究的首選產(chǎn)品；在馬來(lái)西亞，被列為政府采購的必備教具;在中國，作為"世界銀行高等教育發(fā)展項目"的2002、2003年度中標產(chǎn)品，慧魚(yú)正日益為廣大中國教育界人士接受和認可！ 明天 "創(chuàng )新教育的理想學(xué)具"作為廣大用戶(hù)和各方面的創(chuàng )新教育專(zhuān)家所給予我們的評價(jià)和期許，將更加激勵著(zhù)我們扛起創(chuàng )新教育的旗幟積極探索中國創(chuàng )新教育有效的實(shí)施途徑，用我們優(yōu)秀的產(chǎn)品和理念，用我們慧魚(yú)人的赤誠譜寫(xiě)中國創(chuàng )新教育的嶄新篇章。 慧魚(yú)模型就是利用“六面可拼接體”這種開(kāi)放的零件，來(lái)構建或者模擬現實(shí)發(fā)揮你的創(chuàng )意，來(lái)完成機電一體化的工業(yè)設計為主的模型組建，現在慧魚(yú)模型在中國有眾多的高校以及職業(yè)學(xué)校在使用，并且越來(lái)越受到大家的關(guān)注。相信慧魚(yú)會(huì )成為中國創(chuàng )新教育的理想教具~！

編輯本段德國慧魚(yú)公司

德國慧魚(yú)十年“中國行” 從1996年，德國慧魚(yú)進(jìn)入中國市場(chǎng)已經(jīng)有十年的時(shí)間了。為了探尋慧魚(yú)十年的“中國行”，wall21.cn門(mén)窗幕墻網(wǎng)特派記者奔赴上海，在具有悠久歷史的城隍廟街上，走進(jìn)埃力生大廈、走進(jìn)慧魚(yú)。 “十年中國行，我們看好這個(gè)市場(chǎng)” 1996年，慧魚(yú)（太倉）建筑錨栓有限公司成立。 1997年，慧魚(yú)上海代表處成立。 1998年，慧魚(yú)北京分公司成立。 1999年，慧魚(yú)（上海）國際貿易有限公司成立。 …… 在中國，fischer品牌的中文名稱(chēng)“慧魚(yú)”已深入人心，作為德國慧魚(yú)集團在亞洲的第一家獨資子公司，慧魚(yú)（太倉）建筑錨栓有限公司已經(jīng)成為慧魚(yú)集團在中國的錨固技術(shù)中心，產(chǎn)品涵蓋尼龍、金屬和化學(xué)三大類(lèi)錨栓及幕墻背栓（ACT）、安裝吊掛（SaMontec）、外墻外保溫（E.W.I）三大系統。正如慧魚(yú)BE銷(xiāo)售總監平頡先生說(shuō)：“我們對中國市場(chǎng)的大力投入，就是因為我們看好這個(gè)市場(chǎng)”。平先生告訴我們，慧魚(yú)已經(jīng)在中國建立了直銷(xiāo)、經(jīng)銷(xiāo)和建材超市的三大銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )，不僅工程商可以用到慧魚(yú)的產(chǎn)品，一般消費者同樣可以享受慧魚(yú)“DIY”的建材理念。 量身定做客戶(hù)解決方案 慧魚(yú)不僅有適合不同消費群的產(chǎn)品，同時(shí)還推出了“量身定做客戶(hù)解決方案”的服務(wù)理念。 在過(guò)去的25年中，由于天然石材的彎曲和膨脹引起石材幕墻工程事故的按例與日劇增，不僅造成人員和財產(chǎn)的損失，幕墻的維護費用也逐漸增加。對此，慧魚(yú)投入大量人力、物力在石材幕墻的掛裝方式和測試方式進(jìn)行研究。從而推出了一種新的專(zhuān)門(mén)針對石材幕墻的掛裝方式——ACT。ACT幕墻背掛體系不僅適用于天然石材、人造石材（如微晶玻璃）、各類(lèi)陶瓷燒制板材、各類(lèi)人造纖維板等不同材質(zhì)的幕墻。 ACT體系不僅提高了幕墻的安全系數，減少了幕墻的維修費用，帶來(lái)了幕墻視覺(jué)效果上的革命。上海金茂大廈使用的正是這套系統。 除此之外，慧魚(yú)“量身定做的客戶(hù)解決方案”還在慧魚(yú)施工的具體個(gè)案中得以體現。平先生告訴記者，慧魚(yú)在正在建設的長(cháng)江三峽右岸電廠(chǎng)中不僅提供施工方所要的錨固產(chǎn)品，同時(shí)還協(xié)助施工方進(jìn)行整體的水管、通風(fēng)等管道吊掛及錨固方面的解決方案。 貫穿始終的創(chuàng )意工程 “避免浪費，創(chuàng )造價(jià)值，及時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)的需求是每個(gè)人可以做到并且必須做到的事情”。為此，慧魚(yú)設立了一個(gè)概念：“所有為了公司目標而設定的業(yè)務(wù)流程和紀律原則的總和，統稱(chēng)為慧魚(yú)流程系統——fPS（fischer Process System）”，作為慧魚(yú)流程體系（fPS）的一部分，慧魚(yú)創(chuàng )意工程（fIP）則更注重給每個(gè)人機會(huì )，為企業(yè)進(jìn)行建議活動(dòng)。 平先生介紹說(shuō)，以前慧魚(yú)的業(yè)務(wù)人員拜訪(fǎng)客戶(hù)的有效時(shí)間只有15%，大量花在路上和等待中。經(jīng)過(guò)內部小組討論，業(yè)務(wù)人員開(kāi)始有效的安排拜訪(fǎng)客戶(hù)，減少浪費，不僅提高了工作效率，同時(shí)業(yè)績(jì)也有所增長(cháng)。到今年七月底，慧魚(yú)在國內的銷(xiāo)售增長(cháng)率就提高了四十個(gè)百分點(diǎn)?！斑@種提高盡管是多方面的原因，但是優(yōu)化流程的確優(yōu)化了不少工作流程，減少了浪費，我們還要持續堅持這一做法”，平先生肯定的對記者說(shuō)。 德國的管理在中國的適用 對于每一個(gè)做產(chǎn)品的企業(yè)來(lái)說(shuō)，都存在難收貨款的問(wèn)題?；埕~(yú)在中國同樣也遇到了這個(gè)問(wèn)題。平先生告訴記者，慧魚(yú)從三年前遇到難收貨款的問(wèn)題，2004年下半年，慧魚(yú)中國成立了信用控制小組，對整個(gè)業(yè)務(wù)進(jìn)行有效調控。采取售前進(jìn)行背景調查，售中進(jìn)行詳細確定，售后有效催款的“三步曲”方式?！半y收貨款的情況有所好轉，欠款率下降了75%，這也是德國管理在中國市場(chǎng)適用的典型體現，說(shuō)明德國管理也能融入中國市場(chǎng)”平先生笑著(zhù)對記者說(shuō)。 “我們不僅僅是銷(xiāo)售產(chǎn)品” 在中國，無(wú)論是展會(huì )，紀念活動(dòng)還是大學(xué)，慧魚(yú)始終致力于更大限度地培育和推廣錨固技術(shù)，自2001年起，慧魚(yú)與同濟大學(xué)簽訂合作協(xié)議，并設立“克勞斯·菲舍爾獎學(xué)金”，以鼓勵那些在錨固技術(shù)領(lǐng)域成績(jì)突出的老師和同學(xué)。 上海國際會(huì )議中心 廣州地鐵二號線(xiàn) 金茂大廈 上海交銀金融大廈 上海F1賽車(chē)廠(chǎng) …… 無(wú)論是在北京、上海還是其他城市，慧魚(yú)所提供的安全和完美解決方案使越來(lái)越多的設計師的創(chuàng )意得以實(shí)現，我們有理由相信，慧魚(yú)在中國的發(fā)展將會(huì )越來(lái)越好，路越走越寬，就像慧魚(yú)的口號“創(chuàng )新智慧，堅韌有‘魚(yú)’”！

碼垛機器人的工作原理是什么，越詳細越好，求回答？

機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達400公斤的重載碼垛機器人，可實(shí)現13～18秒范圍之內的1對1的碼垛，能完全滿(mǎn)足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要（來(lái)自銀馬資料）。

安川機器人碼垛的程序思路是什么？

首先建一個(gè)用戶(hù)坐標,時(shí)行計算;每堆一層就計數加一,然后堆碼高度相應提高一層的高度,這個(gè)就是靠計算的,這個(gè)高度一定要計算好,不然就撞上了,

SFTON P000 UF#(1)

MOVL C00004 V=200.0

MOVL C00005 V=100.0 PL=0

'可以放

DOUT OT#(44) ON

'抓手打開(kāi)

WAIT IN#(38)=ON

DOUT OT#(47) OFF

'抓手打開(kāi)到位

WAIT IN#(48)=ON

MOVL C00006 V=220.0

SFTOF

INC D015

安川（中國）機器人有限公司是由日本國株式會(huì )社安川電機在中國投資的五家子公司之一，公司于2012年3月注冊成立，注冊資金2250萬(wàn)美元，總投資額為4800萬(wàn)美元，計劃于2013年3月投產(chǎn)。

公司主要以生產(chǎn)和銷(xiāo)售工業(yè)機器人（含垂直多關(guān)節工業(yè)機器人、焊接機器人、控制系統）及其自動(dòng)化設備系統為主，秉承著(zhù)以「獨特的技術(shù)為社會(huì )和公共事業(yè)作貢獻的創(chuàng )業(yè)精神」。

在未來(lái)幾年內打造一個(gè)世界最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地，為中國社會(huì )乃至全世界的發(fā)展努力做更大的貢獻。

碼垛機器人的工作原理是什么？

碼垛機器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。

青少年學(xué)習慧魚(yú)機器人有什么好處

據了解，鳳凰機器人的慧魚(yú)課程采用的是優(yōu)質(zhì)的尼龍塑膠六面體教具，模型六面皆可拼接，可反復拆裝，無(wú)限擴充。以學(xué)習為主、專(zhuān)業(yè)嚴謹是慧魚(yú)課程的教學(xué)側重點(diǎn)?；埕~(yú)創(chuàng )意組合模型體現了不同學(xué)科的知識點(diǎn)的組合，不僅可以應用于中小學(xué)各個(gè)年級學(xué)科教學(xué)，還可以用于大學(xué)不同專(zhuān)業(yè)以及研究生工程實(shí)驗和技術(shù)創(chuàng )新活動(dòng)，可以說(shuō)這是創(chuàng )新教育的一個(gè)全新平臺?；埕~(yú)機器人課程的魅力還表現在其互動(dòng)的教學(xué)方式，讓青少年在獨立完成任務(wù)的基礎上，學(xué)會(huì )團隊合作的精神?；埕~(yú)機器人課程的魅力也說(shuō)明了青少年學(xué)習慧魚(yú)機器人的好處。通過(guò)慧魚(yú)模型的使用，青少年能將多學(xué)科多領(lǐng)域的知識綜合起來(lái)融會(huì )貫通于實(shí)踐過(guò)程中，并從中得到智能的訓練、創(chuàng )造力的培養以及個(gè)性的良好發(fā)展。

現在中國已有100多所大學(xué)、中小學(xué)及企業(yè)使用慧魚(yú)模型進(jìn)行教學(xué)，而且很多高校還使用慧魚(yú)模型進(jìn)行機器人比賽活動(dòng)。鳳凰機器人創(chuàng )意中心便擁有來(lái)自丹麥、德國的專(zhuān)業(yè)機器人器材，可以用于國內外各大機器人賽事，如Robocup青少年機器人世界 杯、FLL創(chuàng )意機器人大賽及省、市青少年機器人普及賽等等。當青少年利用慧魚(yú)模型發(fā)揮創(chuàng )意，構建出有益于人類(lèi)社會(huì )的機器人時(shí)，也在無(wú)形中培養了青少年良好的科學(xué)素養。

為了使青少年學(xué)習慧魚(yú)機器人的好處得到充分的發(fā)揮，以“培養富有創(chuàng )新、科學(xué)及團隊精神的新一代高素質(zhì)青少年”為使命的鳳凰機器人，通過(guò)“鳳凰-慧魚(yú)項目”來(lái)開(kāi)拓科技培訓市場(chǎng)，讓青少年在機器人課程中培養創(chuàng )新意識和創(chuàng )新能力，并提高科學(xué)素養，為成為未來(lái)科技社會(huì )創(chuàng )新型人才做鋪墊。

關(guān)于慧魚(yú)碼垛機器人理論基礎和碼垛機器人需求分析的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。