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• 1、工業(yè)機器人的現狀與未來(lái)發(fā)展前景如何？請業(yè)內高手給點(diǎn)實(shí)質(zhì)性指點(diǎn)或評論。準備要進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。
• 2、工業(yè)機器人的發(fā)展前景
• 3、碼垛機器人在包裝生產(chǎn)線(xiàn)上運用的話(huà)經(jīng)濟效益怎么樣？
• 4、碼垛的機器人可以應用到哪些行業(yè)呢？

工業(yè)機器人的現狀與未來(lái)發(fā)展前景如何？請業(yè)內高手給點(diǎn)實(shí)質(zhì)性指點(diǎn)或評論。準備要進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。

作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標志。

據相關(guān)統計數據表明，工業(yè)機器人主要用于汽車(chē)工業(yè)及汽車(chē)零部件工業(yè)，占整個(gè)機器人市場(chǎng)的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

依賴(lài)進(jìn)口——我國工業(yè)機器人之陣痛

目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機器人主要來(lái)自日本，隨著(zhù)我國從勞動(dòng)密集型向現代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機器人保有量達到一定的規模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。

僅從汽車(chē)工業(yè)每百萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機器人來(lái)講，（日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺），中國仍然是世界上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場(chǎng)，每一個(gè)機器人供應商都有著(zhù)非常大的用武之地。

產(chǎn)業(yè)化不足——我國工業(yè)機器人之弊端

20世紀90年代末，我國建立了9個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現了小批量生產(chǎn)。

“機器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢！”

盡管如此，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著(zhù)巨大的問(wèn)題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認識和定位上存在著(zhù)不同的觀(guān)點(diǎn)。

首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機器人的價(jià)格競爭力。

第二，中國的機器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規模，缺乏市場(chǎng)的品牌認知度，在機器人市場(chǎng)方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價(jià)，吸引國內企業(yè)購買(mǎi)，而在后續的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場(chǎng)。

第三，國家認識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應用水平，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平，我們必須從國家高度認識發(fā)展中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。

日本戰后對機器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動(dòng)了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機器人的第一生產(chǎn)大國。工業(yè)機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應該比照新能源中的電動(dòng)汽車(chē)，出臺相應的扶植政策。

政策扶持——我國工業(yè)機器人之推進(jìn)劑

中國機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉折點(diǎn)，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步，中國的機器人產(chǎn)業(yè)將會(huì )越過(guò)目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。

同時(shí)，如何適應快速變化的國內外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問(wèn)題。這些問(wèn)題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場(chǎng)需求，促進(jìn)我國工業(yè)機器人的應用市場(chǎng)日趨成熟。

●以市場(chǎng)需求為導向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；

●通過(guò)國家行業(yè)來(lái)專(zhuān)項立項，發(fā)展我國自己的機器人產(chǎn)業(yè)；

●以企業(yè)為主體，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設，形成強大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售應用隊伍；

●國家的政策是加速機器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。

我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應用自己的機器人產(chǎn)品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來(lái)做，降低成本。在未來(lái)，為應對國際挑戰，我國應從如下幾個(gè)方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進(jìn)行研究。

●機器人本體優(yōu)化設計技術(shù)

●新一代智能控制機器人技術(shù)

●關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)

●機器人離線(xiàn)編程和仿真技術(shù)

●基于外部傳感器技術(shù)的機器人運動(dòng)控制

●工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)

●工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復技術(shù)

●工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)

●復雜機電系統機構優(yōu)化設計技術(shù)及對系統性能的影響

●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動(dòng)力學(xué)建模、模型簡(jiǎn)化、辨識及控制方法

工業(yè)機器人的發(fā)展前景

中國的工業(yè)機器人

我國工業(yè)機器人起步于上世紀1970年初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。

1970年我國也發(fā)射了人造衛星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機器人。

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著(zhù)改革開(kāi)放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開(kāi)始實(shí)施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進(jìn)入實(shí)現兩個(gè)根本轉變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實(shí)施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。

雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，更無(wú)法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。

隨著(zhù)人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。中國產(chǎn)業(yè)洞察網(wǎng)分析師李強認為，人口紅利的持續消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機遇；在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。

全球工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也有所擴大。2010年，在德國市場(chǎng)，除了汽車(chē)行業(yè)，食品行業(yè)顯著(zhù)增加了機器人的利用?？梢?jiàn)，在藥品和化妝品行業(yè)和塑料行業(yè)，機器人的投資潛力巨大。預計亞洲將成為工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展最快的地區。

《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2013年中國市場(chǎng)銷(xiāo)售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷(xiāo)售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場(chǎng)。預計2014年本體產(chǎn)值約90億元，本體加集成市場(chǎng)規模約270億元。

根據2011年3月發(fā)布的《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展第十二個(gè)五年規劃綱要》，中國在“十二五”時(shí)期將加快發(fā)展戰略性新型產(chǎn)業(yè)。國務(wù)院在相關(guān)決定中指出：“發(fā)展戰略性新型產(chǎn)業(yè)已成為世界主要國家搶占新一輪經(jīng)濟和科技發(fā)展制高點(diǎn)的重大戰略”，包括“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”、“新材料產(chǎn)業(yè)”、“新能源產(chǎn)業(yè)”及“節能環(huán)保產(chǎn)業(yè)”等。今后十年我國高端裝備制造業(yè)的銷(xiāo)售產(chǎn)值將占全部裝備制造業(yè)銷(xiāo)售產(chǎn)值的30%以上。工業(yè)機器人行業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，必將在此期間得到更多的政策扶持，實(shí)現進(jìn)一步增長(cháng)。

中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場(chǎng)需求量將達3.5萬(wàn)臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場(chǎng)。專(zhuān)家表示，未來(lái)3年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)復合增速可達30%，爆發(fā)性增長(cháng)可期。

盡管各大企業(yè)面臨著(zhù)轉型升級的陣痛，但不少具備實(shí)力、具有長(cháng)遠眼光的企業(yè)已經(jīng)在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內大型工程機械生產(chǎn)廠(chǎng)家和推土機行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設備的應用上應該說(shuō)走到了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開(kāi)始應用焊接機器人和自動(dòng)化焊接專(zhuān)機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀(guān)念。

當前，國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標準組件，而中國作為未來(lái)工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)國，標準化的過(guò)程是發(fā)展趨勢。

中國制造業(yè)面臨著(zhù)向高端轉變，承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個(gè)歷史機遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：第一，工業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開(kāi)發(fā)與應用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人質(zhì)量已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應該綜合評估，立足國產(chǎn)。

智能化、仿生化是工業(yè)機器人的最高階段，隨著(zhù)材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗室產(chǎn)品越來(lái)越多的產(chǎn)品化，逐步應用於各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會(huì )越來(lái)越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉化。

工業(yè)機器人最先大規模使用的區域將會(huì )出如今發(fā)達地區。隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)轉移的進(jìn)行，發(fā)達地區的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(cháng)的現實(shí)，工業(yè)機器人的應用成為最好替代方式。未來(lái)我國工業(yè)機器人的大范圍應用將會(huì )集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上。

日益增長(cháng)的工業(yè)機器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著(zhù)名機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家的目光。當前，我國進(jìn)口的工業(yè)機器人主要來(lái)自日本，但是隨著(zhù)諸如“機器人”類(lèi)似的具有自有知識產(chǎn)權的企業(yè)不斷出現，越來(lái)越多的工業(yè)機器人將會(huì )由中國制造。

中國成最大工業(yè)機器人市場(chǎng)

機器人的運用范圍越來(lái)越廣泛，即使在很多的傳統工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類(lèi)工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人、自動(dòng)午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領(lǐng)域應用得如魚(yú)水。

中國到2016年或成為全球最大的機器人市場(chǎng)

25日，2014中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰會(huì )議在張家港舉行。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長(cháng)王衛明的透露，預計中國到2016年或成為全球最大的機器人市場(chǎng)。

王衛明這一“預計”無(wú)疑讓眾多關(guān)心中國機器人市場(chǎng)的與會(huì )商家有點(diǎn)竊喜。眼下，中國市場(chǎng)可謂是機器人熱潮涌動(dòng)。王衛明說(shuō)，不久前他去參加一個(gè)機床展，竟然展出的一半產(chǎn)品是機器人。

機器人需求猛增

“人力成本的逐年上漲，將刺激制造業(yè)對機器人的需求?！蓖跣l明稱(chēng)，汽車(chē)行業(yè)使用機器人最多，醫藥等行業(yè)的增長(cháng)需求甚至達到100%以上，2013年全球機器人銷(xiāo)量16.8萬(wàn)臺。

“機器換人”已是大勢所趨

未來(lái)的5至10年將成為中國市場(chǎng)的爆發(fā)期，業(yè)界對此普遍持樂(lè )觀(guān)態(tài)度。曲道奎認同這一觀(guān)點(diǎn)。作為國內領(lǐng)先的機器人制造企業(yè)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司的掌舵人，他在會(huì )上不斷提醒企業(yè)要意識到該行業(yè)的殘酷性。他呼吁，在機器人這個(gè)高端產(chǎn)業(yè)里中國要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。

在中國廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。面對機器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國各地都行動(dòng)了起來(lái)，機器人企業(yè)、機器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場(chǎng)“掘金戰”中。

王衛明在會(huì )上指出，國內在機器人產(chǎn)業(yè)化方面存在諸多問(wèn)題。面對將要到來(lái)的“機器人時(shí)代”，中國未來(lái)將加強頂層設計，組建國家級的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)家咨詢(xún)委員會(huì )；完善標準體系建設；加大對機器人國產(chǎn)化的政策支持力度；支持國產(chǎn)工業(yè)機器人的應用和示范等。

2015年安徽工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規模預計超200億元

根據安徽省戰略性新興產(chǎn)業(yè)區域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案，國家支持在皖打造機器人、新型顯示兩大產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。蕪馬合地區作為目前我國唯一的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)，發(fā)展目標是到2015年培育3家至5家產(chǎn)值超50億元的龍頭企業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)規模超200億元。

2014年3月，蕪湖市已規劃用地5000畝建設機器人產(chǎn)業(yè)園，依托埃夫特、瑞祥工業(yè)、陀曼精機等企業(yè)，集聚產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng )新要素，打造以主機為龍頭、關(guān)鍵零部件協(xié)作配套的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。蕪湖市早在2007年就啟動(dòng)了工業(yè)機器人項目，如今，領(lǐng)軍企業(yè)安徽埃夫特公司已形成系列化工業(yè)機器人研發(fā)和制造能力，實(shí)際裝機臺數位居自主品牌之首，在汽車(chē)、家電、機械加工等多個(gè)行業(yè)得到廣泛應用。該市正在建設的6個(gè)重點(diǎn)項目，涉及工業(yè)機器人整機項目以及伺服電機、驅動(dòng)及控制系統、精密減速機等配套的核心零部件項目。 在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀的工業(yè)機器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機器人的普及是實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì )生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì )生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會(huì )IEEE的科學(xué)家在對未來(lái)科技發(fā)展方向進(jìn)行預測中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機器人技術(shù)就是其中之一。

1990年10月，國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開(kāi)了一次工業(yè)機器人國際標準大會(huì )，并在這次大會(huì )上通過(guò)了一個(gè)文件，把工業(yè)機器人分為四類(lèi)：⑴順序型。這類(lèi)機器人擁有規定的程序動(dòng)作控制系統；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類(lèi)機器人執行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接。噴漆等；⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機器人；⑷智能型。這類(lèi)機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。

日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀90年代就已經(jīng)普及了第一和第二類(lèi)工業(yè)機器人，并達到了其工業(yè)機器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期。而今已在第發(fā)展三、四類(lèi)工業(yè)機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )化技術(shù)、高精度化技術(shù)、視覺(jué)和觸覺(jué)等傳感器技術(shù)等。

根據日本政府2007年指定的一份計劃，日本2050年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規模將達到1.4兆日元，擁有百萬(wàn)工業(yè)機器人。按照一個(gè)工業(yè)機器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標準，百萬(wàn)工業(yè)機器人相當于千萬(wàn)勞動(dòng)力，是當前日本全部勞動(dòng)人口的15%。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開(kāi)發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規模。當前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內諸多企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上；一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現出來(lái)。一些相關(guān)科研機構和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術(shù)；工業(yè)機器人控制、驅動(dòng)系統的硬件設計技術(shù)；機器人軟件的設計和編程技術(shù)；運動(dòng)學(xué)和軌跡規劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機器人自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)與周邊配套設備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。

一個(gè)國家要引入高技術(shù)并將其轉移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個(gè)要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著(zhù)“機器人王國”之稱(chēng)的日本相比，我國有著(zhù)截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動(dòng)力過(guò)剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴重短缺的問(wèn)題。所以，我國工業(yè)機器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述，廣泛使用機器人是實(shí)現工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì )生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國外技術(shù)和設備，培養人才，打開(kāi)市場(chǎng)。日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國政府的鼓勵政策，我國在十一五綱要中也體現出了對發(fā)展工業(yè)機器人的大力支持。

碼垛機器人在包裝生產(chǎn)線(xiàn)上運用的話(huà)經(jīng)濟效益怎么樣？

碼垛機器人是工業(yè)自動(dòng)化設備的一個(gè)重要組成部分，在勞動(dòng)力成本上升的背景下，中國制造業(yè)的自動(dòng)化趨勢漸明，特別是在超重量包裝成品的搬運階段。深圳中宇的包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)中也運用了碼垛機器人，在節省人工成本和管理成本等方面都發(fā)揮了不錯的作用，有興趣可以實(shí)地考察下。

希望采納，謝謝！

碼垛的機器人可以應用到哪些行業(yè)呢？

碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，根據不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求，可以對碼垛機器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。碼垛機器人廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機器人自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機器人

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