本文目錄一覽：
- 1、PLC立體倉庫控制程序設計啊
- 2、堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？
- 3、堆垛機都有哪些分類(lèi)特點(diǎn)？
- 4、什么是全自動(dòng)巷道式堆垛機？
- 5、自動(dòng)化倉儲系統的系統構成
PLC立體倉庫控制程序設計啊
這是個(gè)比較復雜的系統一點(diǎn)分也沒(méi)有！你可以考慮通過(guò)上位機進(jìn)行調度，PLC只采集現場(chǎng)信號和做初步的數據處理的方式來(lái)實(shí)現，這個(gè)系統準、穩是最主要的
堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？
一、按照有無(wú)導軌可分為有軌堆垛機和無(wú)軌堆垛機
有軌堆垛機是指堆垛機沿著(zhù)巷道內的軌道運行，無(wú)軌堆垛機又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無(wú)軌巷道堆垛機和普通叉車(chē)。
二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動(dòng)方式不同可分為上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。
三、按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機。
手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機上帶有司機室，自動(dòng)堆垛機不帶有司機室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
四、按照用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機
1、橋式堆垛機
橋式堆垛機具有起重機和叉車(chē)的雙重結構特點(diǎn)。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車(chē)。橋架在倉庫上方運行，回轉小車(chē)在橋架上運行。同時(shí)，橋式堆垛機具有叉車(chē)的結構特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性?；剞D小車(chē)根據需要可以來(lái)回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運行實(shí)現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(cháng)大件物料的搬運和堆垛。
2、巷道堆垛機
巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿(mǎn)足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動(dòng)調速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車(chē)準確，采用安全保護裝置，措施齊全。
巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實(shí)現半自動(dòng)、自動(dòng)和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）。根據使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為6.3m／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。
堆垛機都有哪些分類(lèi)特點(diǎn)？
堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來(lái)回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；驅⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動(dòng)強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點(diǎn)：
(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合于在巷道內運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和準確的特點(diǎn)。保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準確就會(huì )庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類(lèi)方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡(jiǎn)易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無(wú)軌道可分為有軌堆垛機和無(wú)軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時(shí)沿著(zhù)巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無(wú)軌堆垛機是沒(méi)有軌道的堆垛機,又稱(chēng)高架叉車(chē),沒(méi)有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機/半自動(dòng)堆垛機和自動(dòng)堆垛機。手動(dòng)堆垛機和半自動(dòng)堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動(dòng)堆垛機可實(shí)現無(wú)人操作，由計算機自動(dòng)控制堆垛機的整個(gè)操作過(guò)程，實(shí)現自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。
什么是全自動(dòng)巷道式堆垛機？
全自動(dòng)巷道式堆垛機就是窄道叉車(chē)或三相堆垛機，在通道寬度受限制的情況下才用到。
全自動(dòng)巷道式堆垛機主要用于自動(dòng)化停車(chē)領(lǐng)域，又稱(chēng)倉儲式立體車(chē)庫。倉儲式立體車(chē)庫可分為巷道堆垛類(lèi)和平面移動(dòng)類(lèi)。其中巷道堆垛類(lèi)就是采用全自動(dòng)巷道堆垛機的裝置。該裝置在一個(gè)巷道內做升降+橫移的二維度或三維度運動(dòng)。
自動(dòng)化倉儲系統的系統構成
自動(dòng)化倉儲系統一般包括堆垛機、物流管理軟件、輸送系統、貨架系統等。
1、堆垛機
堆垛機作業(yè)自動(dòng)化倉儲系統中的主要設備，需要實(shí)行模塊化設計、結構簡(jiǎn)單、外形設計美觀(guān)。以日東公司的堆垛機為例，具有以下特點(diǎn)：水平和垂直方面采用激光測距、動(dòng)力部分采用德國DEMAG電機減速機、行走裝置采用德國DEMAG組合走輪、采用SEW矢量型智能變頻控制器進(jìn)行變頻調速、采用西門(mén)子可編程序控制器、大屏幕顯示指導出庫入庫及揀選作業(yè)等等。
2、自動(dòng)化倉儲管理軟件
自動(dòng)化倉儲管理軟件要求是一套基于網(wǎng)絡(luò )數據庫的、集信息管理和工業(yè)監控于一體的專(zhuān)業(yè)性軟件。信息管理子系統可與公司的如MRP、ERP等監控子系統充分考慮到了安全性與靈活性。通常情況由于工業(yè)監控子系統指揮機械全自動(dòng)完成入出庫作業(yè)，在計算機網(wǎng)絡(luò )系統發(fā)生故障時(shí)（如網(wǎng)絡(luò )設備硬件壞了），只有ECS（設備控制服務(wù)器）還能工作，就可以將ECS作為后臺數據庫服務(wù)器進(jìn)行緊急出庫作業(yè)。在ECS發(fā)生故障時(shí)，可直接通過(guò)堆垛機手動(dòng)作業(yè)。自動(dòng)化倉儲管理軟件應具有如下特點(diǎn)：
1）信息管理子系統允許多個(gè)工作站同時(shí)進(jìn)行入出庫作業(yè)任務(wù)的錄入。工業(yè)監控子系統可同時(shí)掛接多臺ECS。
2）只要工業(yè)監控子系統尚未完成某項入出庫作業(yè)，就可更改該項作業(yè)的各個(gè)數據，如更改數量，目標存放位置等，ECS能實(shí)時(shí)獲取最新數據并進(jìn)行處理。
3）通過(guò)局域網(wǎng)及通用的TCP/IP協(xié)議可與公司的MRP、ERP集成，接收入出庫作業(yè)任務(wù)，反饋當前庫存、庫存動(dòng)態(tài)和作業(yè)情況等諸多信息，為指定的部門(mén)提供各類(lèi)報表。
4）可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動(dòng)、工作中設備的各種狀態(tài)等信息。
5）充分考慮到物料的先進(jìn)先出、入出庫作業(yè)先先級、貨架的上輕下重、堆垛機最短距離位移等原則。
6）同種物料合理分布于兩個(gè)以上的巷道，這樣當一臺堆垛機壞了，另一臺還能取出該物料。
7）合理調配各臺堆垛機的忙閑程度。
3、輸送系統
專(zhuān)業(yè)輸送設備包括輥子、鏈式、皮帶皮、無(wú)動(dòng)力式、可移動(dòng)型輸送系統，可適用于電子、家電、食品、化學(xué)、物流中心的產(chǎn)品輸送和分配。在不同的物流規劃中可以根據工藝布局，選用不同類(lèi)型的輥子或鏈式輸送機，并應用各種輔助裝置，使物料完成連續輸送、積存、翻轉、分貧、合流、提升等。配以PC程序控制系統和 CPU管理系統，才能算是一套完整的自動(dòng)化輸送系統。
4、數碼化揀貨系統
隨著(zhù)經(jīng)濟和生產(chǎn)的發(fā)展，流通趨于多品種、小批量，因此各物流配送中心配送貨品的種類(lèi)和數量將急劇增加，貨物分揀任務(wù)十分艱苦，分揀作業(yè)已成為一項重要的工作環(huán)節。顯然，隨著(zhù)分揀量的增加、分揀點(diǎn)的增、配貨響應時(shí)間的縮短和服務(wù)質(zhì)量的提高，依靠普通的分揀方法，如“傳票揀選等，將無(wú)法滿(mǎn)足大規模配貨配送的要求。針對市場(chǎng)的需求，開(kāi)發(fā)一種具有緩沖能力，可直接和上下游生產(chǎn)線(xiàn)對接，大幅度提高揀貨速度，降低揀貨錯誤率的堆積滾筒輸送線(xiàn)電子標簽輔助揀選系統非常緊迫。
數據化揀貨系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)DPS）是一種電腦輔助的無(wú)紙化揀貨系統，其原理是借助安裝于貨架上每一個(gè)貨位的LED電子標簽取代揀貨單，利用電腦的控制將訂單信息傳輸到電子標簽中，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨工作，揀貨完成后按確認鈕完成揀貨工作。計算機監控整個(gè)過(guò)程，并自動(dòng)完成賬目處理。
數碼化揀貨系統由流動(dòng)貨架、電子標簽、堆積滾筒輸送線(xiàn)、條形碼閱讀器、管理與監控系統構成，具有如下系統特色：
1）、電子標簽采用先進(jìn)信號合成技術(shù)，通訊信號搭載于電源波形上，利用不銹鋼導輕傳輸電源及數據信號，配線(xiàn)只需兩芯，所有電子標簽均并聯(lián)在一線(xiàn)，統一連接到接入盒中，降低了配線(xiàn)成本。
2）、系統的維護簡(jiǎn)單。在電子標簽揀選系統中，安裝了一個(gè)零地址電子標簽，該標簽可實(shí)時(shí)監視整個(gè)DPS系統的運行情況，當出現故障時(shí)，零地址電子標簽立即顯示出錯電子標簽的地址和故障原因，供操作人員參與，當需要更換出故障的電子標簽時(shí)，不必關(guān)閉電源，可直接進(jìn)行熱插拔操作。
3）、堆積滾筒輸送線(xiàn)提供足夠的緩沖能力，當某個(gè)料箱在某個(gè)揀選工作區被止擋器擋住移動(dòng)時(shí)，其他部分依舊正常運行?？梢苑奖愕嘏c生產(chǎn)線(xiàn)對接。
4）、多個(gè)揀選工作區并行作業(yè)。
5）、料箱進(jìn)入輸送線(xiàn)后，如果在某個(gè)工作區沒(méi)有揀選任務(wù)，則信息自動(dòng)向下一個(gè)工作區傳遞，以便揀貨人員做好準備。
6）、實(shí)施效益
（1）提高揀貨速度效率，降低誤揀錯誤率。電子標簽借助于明顯易辨的儲位視覺(jué)引導，可簡(jiǎn)化揀貨作業(yè)為“看、揀、按”三個(gè)單純的動(dòng)作。降低揀貨人員思考及判斷的時(shí)間，以降低揀錯率并節省人員找尋貨物存放位置所花的時(shí)間。
（2）提升出貨配送物流效率。
（3）降低作業(yè)處理成本。除了揀貨效率提高之外，因揀貨作業(yè)所需熟練程度降低，人員不需要量特別培訓，即能上崗工作。為此可以引進(jìn)兼職人員，降低勞動(dòng)力成本。
物流設備生產(chǎn)企業(yè)在技術(shù)上向國際標準看齊，密切跟蹤世界最尖端的物流技術(shù)，分析市場(chǎng)需求，不斷的創(chuàng )新、開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品，能才滿(mǎn)足國內物流業(yè)發(fā)展的需要，產(chǎn)品和企業(yè)才會(huì )有活力。日東公司與韓國三星物流及日本的AIOI物流系統株式會(huì )社團組織進(jìn)行全面的技術(shù)合作，吸收國際上先進(jìn)的物流技術(shù)，綜合國內物流發(fā)展特色，已研發(fā)出具備自主知識產(chǎn)權的自動(dòng)化倉儲系統和數碼化揀貨系統的物流設備系統。
關(guān)于巷道堆垛機的行走裝置和巷道堆垛機控制系統的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。