本文目錄一覽：

• 1、碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？
• 2、碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點(diǎn)
• 3、碼垛機的工作原理
• 4、依利達自動(dòng)碼垛機事業(yè)部
• 5、碼垛機的工作原理是什么？
• 6、問(wèn)：? 20 安川機器人有個(gè)碼垛的功能(不是平移命令)，可以直接設置箱子大小，碼垛層數，不知道是用

碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？

碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。

碼垛機器人

搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。

搬運機器人

碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點(diǎn)

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強：通過(guò)更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。

本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì )尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠(chǎng)家的機器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導致編程方法操作方法復雜、難解。

目前國內已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統都是購買(mǎi)國外的，這就受制于國外。

目前國內也有許多做運動(dòng)控制或者數控系統的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jì)，比如濟南凌康數控技術(shù)有限公司等公司。他們把運動(dòng)控制和數控技術(shù)應用到碼垛機械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統的作用，同時(shí)也比PLC開(kāi)發(fā)的系統性能要好許多。

我們在看到國內的各個(gè)機械廠(chǎng)家和數控廠(chǎng)家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續努力，作出更好的機械和控制系統，共同使我們的碼垛機械手性能更強！

碼垛機的工作原理

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。

工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

依利達自動(dòng)碼垛機事業(yè)部

是依利達包裝器材有限公司下設的一個(gè)專(zhuān)門(mén)研發(fā)（臺灣依利達國際集團控股有限公司監制）全自動(dòng)碼垛機、包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、全自動(dòng)堆碼機、堆垛機、垛碼機、全自動(dòng)堆棧機、全自動(dòng)紙箱堆疊機系統、機器人碼垛機、碼垛機械手、機械手碼垛機、機械式碼垛機、物流碼垛機器人、機器手堆碼機、機器人紙箱堆疊機系統、機器人棧板堆棧機、紙箱碼垛機、棧板碼垛機、托盤(pán)碼垛機、油脂碼垛機、地臺板堆疊機、易拉罐飲料堆碼機、卸垛機、卸碼機、卸箱機、卸瓶機、紙板卸碼垛機、卸料機、拆垛機、拆碼垛機、拆碼機的自動(dòng)化部門(mén)。依利達根據您的產(chǎn)品、物品的特殊性、差異性進(jìn)行設計、研發(fā)，屬于您的產(chǎn)品專(zhuān)用的自動(dòng)碼垛機。依利達自動(dòng)碼垛機（臺灣依利達國際集團控股有限公司監制）是將已裝入容器的紙箱或是袋狀包裝物，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。依利達自動(dòng)碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。依利達中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。依利達全自動(dòng)碼垛機（臺灣依利達國際集團控股有限公司監制）主要應用于：食品、糧油、油脂、飲料、易拉罐飲料、礦泉水、啤酒、酒類(lèi)、紅酒、白酒、葡萄酒、化工、化妝品、保健品、醫藥、藥品、肥料、飼料、電子、電器、塑料、煙草、地臺板、家居用品等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、袋、盒、板條箱、瓶、包裝袋、灌裝桶、包裝箱等各種形狀的包裝都適應；碼垛、拆垛、卸箱、物料搬運工序。依利達碼垛機的設備對于需要包裝的粉狀物料，通常經(jīng)過(guò)物料提升設備或從料倉送到稱(chēng)重設備，電子稱(chēng)重設備根據預先設定完成自動(dòng)稱(chēng)重過(guò)程，并將物料送入包裝設備，進(jìn)行包裝。包裝好的物料經(jīng)過(guò)檢重秤對重量進(jìn)行復檢，不合格的包裝將自動(dòng)剔除，檢重秤同時(shí)還可以提供反饋信號給稱(chēng)重設備，調整檢重設定。在物料進(jìn)入包裝機前和包裝完成后都可以安裝金屬探測器，以檢測有無(wú)金屬異物混入產(chǎn)品。符合標準的包裝進(jìn)行噴碼，整形，輸送，碼垛，纏繞，直至發(fā)送，整個(gè)過(guò)程可采用計算機PLC進(jìn)行管理，實(shí)現包裝生產(chǎn)的自動(dòng)化。依利達碼垛機事業(yè)部將根據具體產(chǎn)品的不同，結合用戶(hù)的不同需要為用戶(hù)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的包裝線(xiàn)設計。依利達全自動(dòng)包裝碼垛設備廣泛用于食品、飲料、石化、化工、塑料、肥料、原料、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛。（臺灣依利達國際集團控股有限公司監制）

地址：廣東省佛山市禪城區南莊龍津大道88號

碼垛機的工作原理是什么？

碼垛機械手是一種高技術(shù)設備，用戶(hù)需要預先輸入的數據，由碼垛機的控制系統控制自動(dòng)碼垛按照數據進(jìn)行碼垛，它能夠把物品按一定步驟分好相同的數量碼放到一個(gè)地點(diǎn)，按照預先設定好的數據進(jìn)行規范美觀(guān)的碼放，方便以后的運輸或存放。碼垛機械手的存在可以在很大程度上提高一個(gè)工廠(chǎng)的工作效率，降低該廠(chǎng)碼垛工人們的勞動(dòng)強度，讓工人們有空余時(shí)間去做其他的工作，節約時(shí)間，這樣既不耽誤碼垛，又可以完成其他產(chǎn)品的生產(chǎn)、運輸。

問(wèn)：? 20 安川機器人有個(gè)碼垛的功能(不是平移命令)，可以直接設置箱子大小，碼垛層數，不知道是用

碼垛功能，首先你需要把移動(dòng)的關(guān)鍵點(diǎn)在程序里邊記憶一下，你需要手把手教機器人怎么運行。把所有的位置都做一偏。例如你需要先移動(dòng)到貨物抓取位置，移動(dòng)最終的XYZ坐標需要在程序中記憶，然后夾具關(guān)閉指令也需要記憶。。。就是你手動(dòng)抓取的每一步動(dòng)作都得在自動(dòng)的時(shí)候執行一遍，并且記憶，然后機器人就知道如何運行了，說(shuō)白了就是把你所執行的動(dòng)作不停的重復！

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