本文目錄一覽：

• 1、氣動(dòng)的原理圖
• 2、反吹風(fēng)布袋除塵器工作原理是什么？
• 3、氣動(dòng)控制回路原理圖
• 4、求氣動(dòng)平衡吊的機械與氣動(dòng)原理
• 5、氣動(dòng)閥門(mén)結構，最好有圖。

氣動(dòng)的原理圖

氣動(dòng)原理指以壓縮機為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞貨信號傳遞。氣動(dòng)是利用撞擊作用或轉動(dòng)作用產(chǎn)生的空氣壓力使其運動(dòng)或作功，氣動(dòng)就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，帶動(dòng)機械完成伸縮或旋轉動(dòng)作。

因為是利用空氣具有壓縮性的特點(diǎn)，吸入空氣壓縮儲存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然后用控制元件控制其方向，帶動(dòng)執行元件的旋轉與伸縮。

利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現集中供氣?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運動(dòng)中的高速響應?？蓪?shí)現緩沖。對沖擊負載和過(guò)負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保能力。

氣動(dòng)裝置結構簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護簡(jiǎn)單。壓力等級低、使用安全相對液壓系統安全一些。工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢(qián)。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，但電能消耗較大，能源轉換率很低，初期成本較低，但使用成本較高。

反吹風(fēng)布袋除塵器工作原理是什么？

設備的清灰方式靠室反吹風(fēng)方式，反吹風(fēng)時(shí)通過(guò)換向閥，關(guān)閉排風(fēng)管，打開(kāi)反吹風(fēng)管，切斷單室的負壓軸吸作用。因為設備各室的進(jìn)風(fēng)管是相通的，而且都處于負壓狀態(tài)，因此由于鄰室的負壓軸吸作用。使氣流通過(guò)反吹風(fēng)管被吸入濾袋室，透過(guò)濾袋，氣流由濾袋外，側進(jìn)入內側，經(jīng)灰斗及該室的進(jìn)風(fēng)管而吸入鄰室排出，此時(shí)濾袋被吸癟。濾袋內部的積塵隨之被抖落到灰斗，完成了單室的清灰，其余室在清灰執行機構的控制下，進(jìn)行同樣順序的清灰，除到一定值時(shí)，清灰停止。

氣動(dòng)控制回路原理圖

氣動(dòng)系統由氣源、氣路、控制元件、執行元件和輔助元件等組成，并完成規定的動(dòng)作。任何復雜的氣路系統，都是由一些具有特定功能的氣動(dòng)基本回路、功能回路和應用回路組成。

基本回路是指對壓縮空氣的壓力、流量、方向等進(jìn)行控制的回路?；净芈钒ü┙o回路、排出回路、單作用氣缸回路、雙作用氣缸回路等。

功能回路是控制執行機構的輸出力、速度、加速度、運動(dòng)方向和位置的回路，包括速度控制回路、力控制回路、轉矩控制回路和位置控制回路等。

一、速度控制回路

控制氣缸速度包括調速與穩速兩部分。調速的一般方法是改變氣缸進(jìn)排氣管路的阻力。因此，利用調速閥等流量控制閥來(lái)改變進(jìn)排氣管路的有效截面積，即可實(shí)現調速控制。氣缸的穩速控制通常是采用氣液轉換的方法，克服氣體可壓縮的缺點(diǎn)，利用液體的特性來(lái)穩定速度。

1、進(jìn)氣節流、排氣節流回路

為控制氣缸的速度，回路要進(jìn)行流量控制，在氣缸的進(jìn)氣側進(jìn)行流量控制時(shí)稱(chēng)為進(jìn)氣節流，在排氣側進(jìn)行流量控制時(shí)稱(chēng)為排氣節流。圖6-10a所示為雙作用氣缸的進(jìn)氣節流調速回路。在進(jìn)氣節流時(shí)，氣缸排氣腔壓力很快降至大氣壓，而進(jìn)氣腔壓力的升高比排氣腔壓力的降低緩慢。當進(jìn)氣腔壓力產(chǎn)生的合力大于活塞靜摩擦力時(shí)，活塞開(kāi)始運動(dòng)。由于動(dòng)摩擦力小于靜摩擦力，所以活塞運動(dòng)速度較快，由此進(jìn)氣腔急劇增大，而由于進(jìn)氣節流限制了供氣速度，使得進(jìn)氣腔壓力降低，從而容易造成氣缸的 “爬行”現象。一般來(lái)說(shuō)，進(jìn)氣節流多用于垂直安裝的氣缸支撐腔的供氣回路。

圖6-lOb所示為雙作用氣缸的排氣節流調速回路。在排氣節流時(shí)，排氣腔內可以建立與負載相適應的背壓，在負載保持不變或微小變動(dòng)的條件下，運動(dòng)比較平穩，調節節流閥的開(kāi)度即可調節氣缸往復運動(dòng)速度。從節流閥的開(kāi)度和速度的比例性、初始加速度、緩沖能力等

特性來(lái)看，雙作用氣缸一般采用排氣節流控制。但是，對于單作用氣缸和氣馬達等，根據使用目的和條件，也采用進(jìn)氣節流控制。

求氣動(dòng)平衡吊的機械與氣動(dòng)原理

氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來(lái)實(shí)現將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運設備。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì )有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無(wú)負載時(shí)實(shí)現的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì )處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現提升或下降重物或抓具。利用氣動(dòng)平衡吊的這個(gè)原理，可以提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強度。并且氣動(dòng)平衡吊結構簡(jiǎn)單，組成部分少，造價(jià)成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。

下圖是氣動(dòng)平衡吊的簡(jiǎn)單氣路圖，得雷流體以氣路圖為例詳細說(shuō)明氣動(dòng)平衡吊的工作原理。

氣動(dòng)平衡吊的核心部件是一個(gè)大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個(gè)減壓閥直接關(guān)系到重物的定位準確性，移動(dòng)重物時(shí)需要的外力大小，移動(dòng)重物的速度。

兩個(gè)先導壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導閥，兩路先導氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過(guò)換向閥之后，先導氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應的先導壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。

當重物被吊起后處于靜止狀態(tài)時(shí)就說(shuō)明達到了重載平衡，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡，就能實(shí)現輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來(lái)打破平衡為例，當使用外力往下拉時(shí)，缸內活塞向下移動(dòng)，這時(shí)缸內壓力升高，超過(guò)了設定壓力（這個(gè)設定壓力就是平衡時(shí)的壓力），多余的壓力就會(huì )從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個(gè)過(guò)程的結果是：活塞（重物）下降到一定位置靜止不動(dòng)，缸內壓力又恢復到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體一個(gè)是逆向流動(dòng)（從缸內向氣控減壓閥的排氣口流動(dòng)），另一個(gè)是正向流動(dòng)（氣控減壓閥向缸內流動(dòng)）。

氣動(dòng)閥門(mén)結構，最好有圖。

利用壓縮空氣推動(dòng)執行器內多組組合氣動(dòng)活塞運動(dòng)，傳力給橫梁和內曲線(xiàn)軌道的特性，帶動(dòng)空芯主軸作旋轉運動(dòng)，壓縮空氣氣盤(pán)輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據負載(閥門(mén))所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動(dòng)負載(閥門(mén))工作。

上海嘉德閥門(mén)。Shanghai Jiade valve

兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執行機構配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控：開(kāi)-關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執行機構工作原理。 由于控制方式和手段越來(lái)越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執行機構的方法也很多，常用的有以下幾種。

智能顯示儀：智能顯示儀是用來(lái)監測閥門(mén)工作狀態(tài)，并控制閥門(mén)執行期工作的儀器，它通過(guò)兩路位置傳感器監視閥門(mén)的工作狀態(tài)，判斷閥門(mén)是處于開(kāi)閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過(guò)編程記錄閥門(mén)開(kāi)關(guān)的數字，并且有兩路與閥門(mén)開(kāi)度對應的4～20mA輸出及兩足常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)。通過(guò)這些輸出信號，控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

控制系統：PLC在控制系統中的應用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，所以以OMRON的PLC來(lái)作介紹。

硬件組成：1臺計算機，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門(mén)執行器。

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