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什么是碼垛機
碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。
碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)
在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2，在2號線(xiàn)中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線(xiàn)上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過(guò)機械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區1碼盤(pán)運送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區1即可。
系統還設有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報警后系統方可繼續運行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。
輸送線(xiàn)圖紙如下：
運行效率計算：
按照客戶(hù)提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動(dòng)，只能走直線(xiàn)路程。要使用這樣的工作速度沒(méi)有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿(mǎn)需要60秒，在這60秒（另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè)），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。
以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式，具體過(guò)程請參看效果圖。
大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。
綜上所述，采用沈陽(yáng)鼎冷機電碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著(zhù)大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展潛力！
碼垛機器人主要技術(shù)參數
MD-25T 堆碼機器人
功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz
氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘
對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。
一個(gè)處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。
一個(gè)用來(lái)建造隨機貨盤(pán)的機器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會(huì )成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。
精密的軟件同樣能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。
在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著(zhù)一些問(wèn)題。一些供應商開(kāi)始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。
在采用碼垛機器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類(lèi)型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿(mǎn)瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤(pán)進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤(pán)會(huì )把托盤(pán)上的薄膜扯下來(lái)。
自動(dòng)化物料搬用系統的潛在缺陷有哪些？如何影響倉儲自動(dòng)化進(jìn)程
自動(dòng)化物流搬運設備有多種，每種設備的缺陷和優(yōu)點(diǎn)不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。
碼垛機
自動(dòng)碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，主要是把包裝后的產(chǎn)品(箱袋桶)，通過(guò)一連續的機械動(dòng)作，按一定的排列順序堆棧到相應的空托盤(pán)上，以方便成批產(chǎn)品的搬運及運輸，從而提高生產(chǎn)的效率。根據入口高度的不同碼垛機分為：高位式碼垛機和低位式碼垛機。
碼垛機工作原理是平板上工件符合托盤(pán)要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
目前碼垛機主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等，如配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機可達到每分鐘25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產(chǎn)線(xiàn)對接。
機器手
自動(dòng)化碼垛機是將封箱機封裝好的成品完成在托盤(pán)上的碼垛作業(yè)，而成品拆碼的工作則將由機器手來(lái)完成。拆碼的技術(shù)難度要大于碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤(pán)由于成品箱變形以及在輸送過(guò)程中的振動(dòng)，使成品托盤(pán)變形，造成每一個(gè)拆碼成品托盤(pán)都會(huì )偏離理想位置。另外，由于拆碼托盤(pán)是成品箱緊靠成品箱，一般器械無(wú)法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問(wèn)題，解決的辦法是采用真空吸盤(pán)吸拿成品。
機械手碼垛機與傳統的高架碼垛機相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是節能；二是故障率低；三是占地面積??；四是人力資源成本低。
穿梭機
在制造業(yè)和物料搬運行業(yè)，自動(dòng)導引車(chē)（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機，是基于在有軌道的運輸途徑中，自動(dòng)搬運物料的設備。
穿梭機一般應用于通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運單位所接受，但叉車(chē)駛入巷道，因空間狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車(chē)和人力搬運效率低下，成本高，在原有的貨架基礎上引入自動(dòng)化的穿梭機，以提高整線(xiàn)生產(chǎn)儲運的自動(dòng)化水平。
關(guān)于傳統碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)和工業(yè)碼垛機的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。